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【制御則】ロボット制御【出力零化,,,etc】

1 :メカ名無しさん:2006/09/12(火) 04:19:08 ID:tDpoS3c+
ロボットをコントロールするための制御則について,

こんなんがある
こういう場合はこれがいんじゃない?
こういうロボットはどの制御則がいい?

などなど、ロボットの制御的なことに語りましょう.

ちなみに私事ですが、2Link Acrbotの出力零化制御がうまく行きません。

2 :メカ名無しさん:2006/09/12(火) 18:16:28 ID:3JO3J1wX
出力零化制御,TITECHがよくやってるよね

3 :メカ名無しさん:2006/09/14(木) 01:41:29 ID:/7XsAgU2
ふつうはPIDかな、やっぱり

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