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人形型ロボット

1 :メカ名無しさん:2006/06/23(金) 16:41:02 ID:2M7syR/S
ボークスのスーパードルフィーのような人形をモデルにロボットを作ろうかと思ってるんだが
技術がないのでツクモのKHR-2 HVを基に製作するつもり。
サーボをどういったレイアウトで組み込むとか60cmくらいの身長でバランスが取れるのかとかが心配。
アイデア求む。

2 :漂泊の2ゲッター:2006/06/23(金) 16:41:45 ID:jvGzQ+4p
2!2!2ゲット〜!!
 ̄ ̄ ̄\| ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄
     。  ∧_∧。゚   ド
      ゚(゚ ´Д`゚ )っ゚  ド
       ( つ  /    ォ
      ( |  (⌒)`)   ォ
    (´ ´し'⌒^ミ `)`)ォ
               !!

3 :メカ名無しさん:2006/06/23(金) 21:54:14 ID:1YDPsiDK
高いなこの人形wwwでも脚とか腕とか細すぎないか?

4 :メカ名無しさん:2006/06/26(月) 19:36:08 ID:7hSLs3bV
KHR-2 HVで60cmじゃ歩かせるのにすごく苦労するよ〜(無理っぽい)
サーボのトルク考えると40cmくらいにまとめないと、45cmくらいが限界かと

5 :1:2006/06/26(月) 22:15:23 ID:TuyvnuMJ
>>3
そうですね・・・
ちなみにボディはアルミでフレームを作って、スタイロフォームとかを削って作るつもりです。
四肢が太くなるのはやはり仕方ないですね(´・ω・`)

>>4
最高でも45cmですか・・・とりあえずKHR-2買ってみてどのあたりまでいけるか試してみようと思います。
当方も色々探しており値段の手頃さや制御のし易さからKHR-2が候補ですが他にいいキットがあればご教授下さい。

6 :メカ名無しさん:2006/06/27(火) 10:41:27 ID:3S0sCmED
人形型ロボット紹介しているサイト

安くしたいなら 「たぬたぬさん」

後はみんなほとんど自作してますね、
「アマテラス、繭、ヴァルキュリア」

上の名前にロボットってつけて検索すれば見つかるよ
すでに知っていたらゴミだけど


7 :1:2006/06/28(水) 15:15:11 ID:x+H9GTLv
>>6
情報ありがとうございます。こういうジャンルを制作している方もたくさんいるのですね。
今日ツクモのサイトを見たらKHR-2 HVが次回納期8月と書かれていて慌てて
近くのツクモに電話しました。なんとか一台残っていて押さえることができ明日買いに行ってきます。
当方美術系の大学に通っていて卒業研究で人形型ロボットを作りたいと考えています。

8 :メカ名無しさん:2006/06/28(水) 16:33:41 ID:9addaqm4
南極2号を改良してくれ、南極へ持って行っても気持ち良くない!

9 :メカ名無しさん:2006/06/28(水) 20:22:36 ID:i1eY3kh6
たぬたぬさんの真似してバリボに適当にドールヘッド付けたらむちゃキモくなったorz
現在ヘッド自作中。

10 :1:2006/06/29(木) 18:49:36 ID:oL3EyzhX
本日KHR-2買ってきました!早く組み立てたいけど今日は時間がないので後日組み立てる予定です。

11 :メカ名無しさん:2006/07/20(木) 10:52:45 ID:9vOReCai
人形サイズだとサーボが入らないから実際の人間(幼児)の体型を使おうと
日本人の人体計測データ借りてきたけど7歳からしか載ってない・・・orz
7歳じゃ1mもあるよ・・・(´・ω・`)ダメポ

12 :メカ名無しさん:2006/07/20(木) 22:56:45 ID:OXe/4vTr
赤ちゃんにすればいい
四速歩行ならサーボのパワーガ弱くても
前に進みそうだ

13 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

14 :メカ名無しさん:2006/09/01(金) 02:31:36 ID:2yliaTkX
保守あげ

15 :メカ名無しさん:2006/09/11(月) 22:55:58 ID:lvLyTreJ
保守

誰か作らないかな?

16 :メカ名無しさん:2006/09/15(金) 16:25:03 ID:UP7sFnGv
ポポちゃんでGo!

17 :1:2006/09/23(土) 12:54:13 ID:i0HKTECT
結局65pで作ってみることにしました。
今は腰までできています。
http://new1314.freespace.jp/log/up/log/2248.jpg
http://new1314.freespace.jp/log/up/log/2249.jpg

外装は和紙FRPの積層か真空成型で作る予定です。
とりあえずスチロールと紙粘土で原型を作りました。
http://new1314.freespace.jp/log/up/log/2250.jpg

18 :メカ名無しさん:2006/09/25(月) 00:37:08 ID:j7wJRcdD
オイオイオーイ。
気合入ってるのは十二分にわかった。けど。

ちょいと足長すぎないか?
サーボのトルク足りないだろ、いくらなんでも。
バランス云々以前に壊れちゃわないか。

19 :メカ名無しさん:2006/10/28(土) 19:37:32 ID:itvlfql8
ボロボロできつい。
たまらん。
ハガキとか書ける状態じゃない。

20 :メカ名無しさん:2006/10/29(日) 08:58:32 ID:7HYqmtld
http://blog.livedoor.jp/dqnplus/archives/836615.html

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