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【ホビー】二足歩行ロボットキット総合スレ【市販】

1 :メカ名無しさん:2006/06/06(火) 00:39:07 ID:G+lryLLu
初心者でもホビーとして気軽に楽しめる、二足歩行ロボットキットの総合スレです。

2 :メカ名無しさん:2006/06/06(火) 00:53:57 ID:G+lryLLu
KHR-2HV 近藤科学株式会社
http://www.kondo-robot.com/

ROBONOVA-T ハイテックマルチプレックスジャパン
http://www.hitecrcd.co.jp/ROBOT/index.htm

RB1000 日本遠隔制御
http://www.jrpropo.co.jp/robot/

MANOI 京商株式会社
http://www.kyosho.co.jp/web/products/manoi/index.html

Pirkus・R Type-01・Type-02
http://www.robot-labs.jp/products.html

PLEN システックアカザワ
http://www.plen.jp/

3 :メカ名無しさん:2006/06/06(火) 00:58:45 ID:G+lryLLu
Robovie-i ヴイストン株式会社
http://www.vstone.co.jp/top/products/robot/Robovie-i.html

4 :メカ名無しさん:2006/06/06(火) 01:00:59 ID:G+lryLLu
フタバの新型ロボット?
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2006/0519/hobby.htm

5 :メカ名無しさん:2006/06/06(火) 01:03:12 ID:G+lryLLu
タカラトミー 4万円台で高性能二足歩行ロボ 来春発売
http://www.business-i.jp/news/ind-page/news/200605310002a.nwc

6 :メカ名無しさん:2006/06/06(火) 01:12:10 ID:G+lryLLu
Speecysロボットキット、ITR スピーシーズ株式会社
http://www.speecys.com/

7 :メカ名無しさん:2006/06/07(水) 00:33:28 ID:KcP0GkCL
大阪のロボットファクトリーに行ってきた。
ロボットキットが、勢揃いしていた。思った以上に大きい。

とりあえず、1575円のCAM−10を買って帰った。

8 :メカ名無しさん:2006/06/09(金) 21:10:23 ID:mYocKDhT
人間は600個の筋肉、つまりモーターを持っています。
これだけのモーターを持っていながら、非常に効率良く、さまざまな動作を行えているというのは、ロボット工学的には驚異であり、そこには何かしくみやからくりがあるはずです。
その謎を解くためには、ロボットの形状や動きを人間により近づけていくことが重要であり、そのことにより、人がこういう形状をしているのは何故かといったことがさらにわかっていくはずだと考えています。
エネルギー効率が高まれば、モーターの数をさらに増やしても大丈夫ということになるわけです。



9 :メカ名無しさん:2006/06/10(土) 01:08:23 ID:fvUkMAF/
kitに洋服被せただけでRoboOne出て楽しいですか?

10 :メカ名無しさん:2006/06/10(土) 04:36:56 ID:nBl4bPrU
たのしいよ

11 :メカ名無しさん:2006/06/10(土) 17:16:45 ID:pFaWLLwS
洋服着せるのだったらバリボか。有線でPCに繋がってないと動かないのが難点だが。
http://www.bl-autotec.co.jp/varibo.html

12 :メカ名無しさん:2006/06/10(土) 18:55:31 ID:ZYPe01Gk
RoboOne予選パスを目標にて
今後、チョコッと強化サーボ追加&自作フレーム作成のみの改造、
さらに大幅な部品の買い替え無しで初歩からも学べるキットってどれ?

KHR-2HV値段で選ぶとこれかな?


13 :メカ名無しさん:2006/06/10(土) 21:55:06 ID:fvUkMAF/
http://www.web-katz.com/mt/archives/images/dan_gan.jpg

14 :メカ名無しさん:2006/06/13(火) 23:20:57 ID:Y/HipETT
京商のMANOIとKHR-2HVは、どう違うの??

15 :メカ名無しさん:2006/06/14(水) 13:20:51 ID:amnZ99cm
>>14
使用するサーボが、KHR-2HVはKRS-788HV ICS Red Version、MANOIがKRS-4024HV ICS Red Version と言う点につきるのかも。
それ以外の違いは、よく分からない。あとMANOIは外装があるというところかな。

16 :メカ名無しさん:2006/06/14(水) 16:44:19 ID:9nIdrgUZ
MANOIがホビー用で
KHR-2HVがホビー&改造パーツ多 なんじゃね?

17 :メカ名無しさん:2006/06/14(水) 16:44:24 ID:qG94VyP5
バッテリーと下肢の作りも違うように思うのだけど。
サーボの違いはトルクだけなのかな??詳しい人がいたら教えてくれ。


18 :メカ名無しさん:2006/06/19(月) 17:41:52 ID:yxi5Ph6r
マノイAT01タイプの動画
http://www.geocities.jp/dr_giy/V/V24.wmv


19 :メカ名無しさん:2006/06/19(月) 21:05:34 ID:0yKkuyxj
MANOI = 絵に描いた餅
KHR2HV = 樹脂とアルミでできた餅

20 :メカ名無しさん:2006/06/19(月) 21:37:04 ID:GqO16LLh
急いでもちを吸え

21 :メカ名無しさん:2006/06/19(月) 22:01:30 ID:wj5Siera
どちらの餅が、将来的にモチベーションが上がるのか、
どちらとも食えんのか、よくわからん、教えてくれ。


22 :メカ名無しさん:2006/06/19(月) 22:59:48 ID:0yKkuyxj
絵に描いた餅は永遠に喰えない

23 :メカ名無しさん:2006/06/23(金) 10:31:19 ID:99qnen+f
KHR2HV製作の、ブログが何処にもない。
KHR1販売から2年で、一般ユーザーの購入意欲は冷めているのだろうか?

24 :メカ名無しさん:2006/06/23(金) 11:50:46 ID:CDX5qkr5
もう発売してたの?

25 :メカ名無しさん:2006/06/23(金) 11:54:01 ID:CDX5qkr5
あ、それとこんなのもあったね。全然更新してないみたいだけど。

ttp://robomart.ne.jp/

26 :メカ名無しさん:2006/06/23(金) 21:02:49 ID:6l6cGo87
部品鳥にマジで買おうと思っているよ khr2hv

27 :メカ名無しさん:2006/06/24(土) 00:39:34 ID:yqgQuH4V
小文字の羅列で書くな!w
なんかIDみたいでヤだわ^^;

28 :メカ名無しさん:2006/06/29(木) 00:11:03 ID:aeXTtDOX
ツクモ ロボット王国
近藤科学 KHR-2HV 初回ロット完売いたしました。次回8月下旬入荷予定。ご予約受付中。(2006/06/28)


売り切れて、8月下旬まで在庫無し?

29 :メカ名無しさん:2006/06/29(木) 02:38:20 ID:93m0NI2x
製造番号からして初回ロットは300台くらいじゃないのかな。
よく出来ているよ、初めてのロボットを手にしたが、側転も一発でできた。



30 :メカ名無しさん:2006/06/29(木) 02:58:00 ID:fudie3Ul
http://image.www.rakuten.co.jp/tsukumo/img10212251359.jpeg

http://www.rakuten.co.jp/tsukumo/487433/530578/531088/742173/

31 :メカ名無しさん:2006/06/29(木) 11:08:10 ID:fmU92I36
もうそろそろ出揃ってきたな。
オレ的には>5が非常に気になるところ。

ま、たぶん49800円か。
それにしてもコストどーなってんだ!?

32 :メカ名無しさん:2006/07/03(月) 12:34:04 ID:IXYOEV6a
KHR-2のブログ
http://dynamizer.livedoor.biz/?blog_id=1486869

33 :メカ名無しさん:2006/07/04(火) 14:44:24 ID:aIVY95nC
>>32
このブログみるとKHR-2とManoiAT01は双子の兄弟のような製品だということが
判るね。違いはサーボ位か?
RCB-3 とHTHJ3.0は良くできていると思うよ、ソフトの進化がKHR1と2の違いの
ように思う。

表示レート設定にマイナス係数を入れれば左右同じ数値になることに気づいたよ。


34 :メカ名無しさん:2006/07/04(火) 17:26:27 ID:JDPAoKYP
他のスレじゃ周知の事実だよ。

マノイ高くて諦めかけてたけどKHR-2ならイケるね^^

35 :メカ名無しさん:2006/07/04(火) 22:01:49 ID:7lLFKn3h
マノイまだ価格発表されてないよね?
15くらいかなー

36 :メカ名無しさん:2006/07/05(水) 13:57:41 ID:NBSCfg3n
>>31
販売予定価格は3万円弱。
高機能版は4万円程度だそうだ。

【ホビー】タカラトミー、実売3万円弱の小型二足歩行ロボットを来年3月に発売 [7/5]
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1152061768/

37 :メカ名無しさん:2006/07/05(水) 23:56:33 ID:D1ONkPp9
ロボットウォッチで見たタカラトミーから出るロボかなり興味ある
出たら買っちゃうかもしれない

38 :メカ名無しさん:2006/07/06(木) 11:12:12 ID:9LS0n7f6
タカラトミーのは来年春なんだよね。
生産段階まで来ているのに、1年近く待つのかよーと思った。
ただ、これが発売されれば、ロボット弄る人も増えそう。

39 :メカ名無しさん:2006/07/06(木) 19:56:07 ID:OTQrE0+0
プチロボ シリコンハウス共立
http://www11.plala.or.jp/silicon/top/index.html

40 :メカ名無しさん:2006/07/06(木) 19:59:48 ID:OTQrE0+0
PLEN システックアカザワ
http://www.plen.jp/

サイトリニューアル、予約開始。初回ロット限定50台。価格は26万2500円。
身長23cm、重量700g。自由度は18、Bluetooth搭載で、auの携帯電話でコントロール可能(対応機種のみ)。ローラースケート付属。

41 :メカ名無しさん:2006/07/06(木) 20:03:53 ID:MBwzw7D9
>>39のリンク見たらなんか涙が出た。
>>40のリンクでローラースケートにATか?!って思ったけど、価格見てしょぼん。
タカトミの奴が実現したら素敵だな。

42 :メカ名無しさん:2006/07/06(木) 20:06:11 ID:rtzCvQDf

おまいらいますぐ NHK教育 見れ


43 :メカ名無しさん:2006/07/06(木) 20:13:30 ID:MBwzw7D9
>>42
親父が頸損で寝たきりになってるもんで、この手の話見るとちょっと複雑。

44 :メカ名無しさん:2006/07/06(木) 20:29:09 ID:BN2BGzNp
い、いちまんよんせんはっぴゃくえん…
信じられん!

45 :メカ名無しさん:2006/07/06(木) 21:16:08 ID:rn6JDh5w
詳細キボンヌ


46 :メカ名無しさん:2006/07/07(金) 09:19:59 ID:iav5t35J
いくら14800円でもあれじゃ・・・(´・ω・`)
>>40のは欲しいけど値段が・・・(´・ω・`)
タカトミのは安くて良さげだけど来年3月か・・・(´・ω・`)

47 :メカ名無しさん:2006/07/08(土) 19:50:16 ID:FJhuXkC+
共立のプチロボ、フラッシュだけじゃ商品構成よくわからないな。
サーボ数個+板金(アームロボットor二足歩行ロボット)で\14,800なのか?
サーボのコントロール基板やソフトウェアも含まれているのだろうか?

48 :メカ名無しさん:2006/07/08(土) 21:13:20 ID:PJxhHvyV
Weird-7から木の部品とUSBシリアルを抜いただけだろw

49 :メカ名無しさん:2006/07/09(日) 01:11:20 ID:f8FqcUqW
>>48
フラッシュ更新されていたんだね。(´・ω・`)
最新情報見ずに書き込んじゃったよ。

50 :メカ名無しさん:2006/07/09(日) 03:41:12 ID:6Gub/Iuh
プチロボのフレームに1/60ガンダムを買ってこよう

51 :メカ名無しさん:2006/07/09(日) 12:47:41 ID:1lHN+VcE
昔のプラモか…そりゃ面白いかもね。
大きさあえばコレジャナイロボもいいなァ。あ、自分で造ればいいかw

52 :メカ名無しさん:2006/07/11(火) 11:06:11 ID:FhL6Y2jP
マノイAT−01が50台限定先行販売!
予約受付開始!!
価格税込み147000円

http://www.kyosho.co.jp/web/products/manoi/index.html

53 :メカ名無しさん:2006/07/11(火) 11:58:38 ID:dhsVvOHo
KHR−2HVとマノイAT−01
どちらが良いのだろうか??


54 :メカ名無しさん:2006/07/11(火) 14:48:30 ID:Jrluk3SK
>>35
惜しい

55 :メカ名無しさん:2006/07/11(火) 16:35:24 ID:FhL6Y2jP
ATの方がフルスペックRCB−3装備、
サーボも交換でトルク40kg−cmのオバケにする事も可能、
配線も一部内臓化。

56 :メカ名無しさん:2006/07/11(火) 22:36:15 ID:tf6mqGg9
内臓か、ちょっと怖いね。

57 :メカ名無しさん:2006/07/13(木) 00:42:54 ID:5B6yifTB
値段考えりゃKHRか。工夫し易そうだ…。

オレ貧乏だしタカトミの待つ…。っていうかなんで発表したのか。
それがなきゃ好機とみてKHR買ってたかもしんない。

58 :メカ名無しさん:2006/07/13(木) 10:40:00 ID:2O1kNiUa
みなタカトミ待ちで買い控えおきてそうだなw

59 :メカ名無しさん:2006/07/13(木) 10:48:57 ID:183FOZ9p
なーんだ。結局、藻前らが欲しかったのはあんなオモチャだったのか…。
がっかりだ。

60 :メカ名無しさん:2006/07/13(木) 11:38:45 ID:0+QnXJ/v
タカトミの貧弱なサーボに期待をしても埒が合わないだろうね。
参照作品は、足裏に電池をつけていることで判るんじゃない。


61 :メカ名無しさん:2006/07/13(木) 11:57:49 ID:bQ87AkuA
だれも挙げてくれないロボフィーさんがかわいそう...

タカラトミーのやつはビットチャーGのバリエーション構想にあった
ロボットとは別物?
ちょっと期待してたんだけど。

62 :メカ名無しさん:2006/07/13(木) 12:07:00 ID:0+QnXJ/v
ただ動くというのなら良いんじゃない。
二本足で歩けるという点なら期待できないと思うよ。
以前もオモチャメーカから、同じような製品でてたと思ったが・・・・


63 :メカ名無しさん:2006/07/13(木) 12:58:39 ID:oezZ7slc
マノイATだけど、
京商のHPで動画を見たけど良く動いているよね。
ROBO-ONEのロボットのようだ。

64 :メカ名無しさん:2006/07/13(木) 14:04:46 ID:5B6yifTB
電磁吸着ってなぁ。有り得ない動きとかできるとか面白そうだけど。
部屋が狭いから…オレは無理。

タカトミのヤツおもちゃ呼ばわりするのにはまだ早くないか。
>以前もオモチャメーカから、同じような製品でてたと思ったが・・・・
それドリームフォース01とかザクのこといってるなら
それらとは明らかに別物だろうが。


65 :メカ名無しさん:2006/07/13(木) 14:07:41 ID:183FOZ9p
タカトミとか言ってる時点でオモチャだと断言できるのは私だけ?

66 :メカ名無しさん:2006/07/13(木) 15:05:49 ID:altkSRse
オレはもうマノイATもってるぜい!(自慢)
いやぁ〜良く動く良く動く。


67 :メカ名無しさん:2006/07/13(木) 16:32:55 ID:AD7+Bsih
マノイATのRCB-3のマニュアルにはコマンドの解説も書かれているのだろうか?
2HVのマニュアルでは上級編がまだ公開されていないのだが。


68 :メカ名無しさん:2006/07/13(木) 16:35:40 ID:altkSRse
マノイATの最新映像
http://www.geocities.jp/dr_giy/V/V26.wmv

69 :メカ名無しさん:2006/07/13(木) 16:38:25 ID:altkSRse
>>67
実はマノイATの試作機もKHR−2の取説で動かしてたりする。


70 :メカ名無しさん:2006/07/13(木) 16:40:01 ID:AD7+Bsih
>>68
ジャイロ搭載だろうか?

71 :メカ名無しさん:2006/07/13(木) 18:12:36 ID:4zxWC5Ft
>>65
あんなおもちゃってきちんと紹介文読んでねえだろ。
4万ぐらいなら何の躊躇もなく買えるから、ためしに買ってみても面白いんじゃない。

72 :メカ名無しさん:2006/07/13(木) 18:59:44 ID:altkSRse
>>70
KHRとちがってシッカリしたジャイロ固定する場所がもうけてあります。

73 :メカ名無しさん:2006/07/13(木) 19:02:45 ID:183FOZ9p
>>71
いやね、私が言いたかったのはタカラトミーが何屋かってことであって
ロボットのスペック云々の話ではない訳なのですが…

74 :メカ名無しさん:2006/07/13(木) 19:36:14 ID:4zxWC5Ft
>>73
まあそうなんだけどさ。
近藤も京商もロボットやじゃないわな。そういうこと言い出したらきりがないよ。

75 :メカ名無しさん:2006/07/13(木) 23:58:07 ID:tvQjwKKP
>>74
まじレス禁止


76 :メカ名無しさん:2006/07/14(金) 01:24:35 ID:4THazBe7
京商だってラジコンとか模型メーカーだろうが。京商ブースで仰天したわ。KOはともかく。
タミヤの工作キットもおもちゃ扱いだな。ホントにロボット板かココ?

77 :メカ名無しさん:2006/07/14(金) 10:52:16 ID:ecDTWPut
>>72
KHR2は、股間にジャイロを固定していると教えてもらったが。
螺3本はずすと、スペースができる。

二本足歩行を考慮すると、KHRとかマノイが最低ラインだと考えているが。・・

78 :メカ名無しさん:2006/07/14(金) 11:07:40 ID:ukDYJDnF
>>77
股間にジャイロって、なんか素敵だな。
金玉でバランス取って歩いてる男の魂を揺さぶるぜ!

79 :メカ名無しさん:2006/07/14(金) 15:05:11 ID:0yX9T9Yt
>>77
>>78
正解は胸にジャイロでした。


80 :メカ名無しさん:2006/07/14(金) 16:21:43 ID:QnFCW+Io
今更ながら共立のプチロボが話題になりつつあります…。
あんなのがロボットだというのなら、何だってアリだな。
そういう意味ではエポックメイキングなのかもな。
ひとつ買ってみるか。14800円だしな。

81 :メカ名無しさん:2006/07/15(土) 09:36:29 ID:g+JQ/JQP
>>80
おれ、最近興味があって来た新参だけど、コンシューマ向けのロボなんて、
そのレベルで満足だと思ってたんだけど…
KHR2の動画見て驚いた…ここのスレ的にはあれくらいでないと満足しないのか…
でそれが8万円代か…
ちょっとホビーとしてのロボットに対する認識を変えんといかんな。

82 :メカ名無しさん:2006/07/15(土) 11:04:28 ID:4AnhWs4v
>>81
KHRは流石というか、ハード的な基本性能はもちろんなんだけど
やはり歴史が違うっていうか、ユーザーたちのレベルが半端じゃない。
基本スペックは当然ながらそれを上手く使いこなしたモーションの
完成度はタダゴトじゃないことになってるよね。プチロボなんかと
同じ土俵に立たせるものではないのは確かだ。ただ、子供とかちょっと
流行のロボットを…なんて人間には高スペック過ぎるのも確かだね。

83 :メカ名無しさん:2006/07/15(土) 12:13:13 ID:2tKixKx3
ヒドイなぁ。土俵が違うのはプチロボも自分で言ってるじゃん。
簡単にサーボ組み合わせて工作したいって人には最適だと思うよ?
マジで安いよ、これ。
同じコンセプトで浅草ギ研でパーツ集めたけど結局5万くらいかかっちゃった。

84 :メカ名無しさん:2006/07/15(土) 13:27:26 ID:EgQaGe0V
タカトミのはどんな感じなんだろうね
はやく動いてるトコ見てみたいぜ。

85 :メカ名無しさん:2006/07/15(土) 13:44:56 ID:JoVdBPw3
>>84
ほい。
ttp://robot.watch.impress.co.jp/static/2006/07/04/robo1.wmv
ttp://robot.watch.impress.co.jp/static/2006/07/04/p1030256.wmv
ttp://robot.watch.impress.co.jp/static/2006/07/04/p1030257.wmv

86 :メカ名無しさん:2006/07/15(土) 15:31:07 ID:aIhs2NO5
肝心の歩いてるトコが無いのがなんとも...

87 :メカ名無しさん:2006/07/15(土) 16:02:46 ID:dbK1lsDy
リチウムポリマー足裏に付けて立たせているだけだって言ったじゃない。


88 :メカ名無しさん:2006/07/15(土) 17:48:52 ID:7Gbb3cr0
マノイで、キャラクター重視のPF01とアスリート性能のAT01なら、ほとんどの人がAT01を選ぶと思う。
PF01の存在価値がよくわからん。かわいい?から女性・子供狙いなのか。。。

89 :メカ名無しさん:2006/07/15(土) 18:22:13 ID:2tKixKx3
>85
後ろでKHRが睨んでる?のがなんともw

けどなるほど。こんなんか。あくまで初歩的なって感じなんだ。
KHR-2と迷うってコトはなさそうだね。

90 :メカ名無しさん:2006/07/15(土) 18:23:22 ID:dbK1lsDy
PF01は高橋某の設計で、下肢を伸展した姿勢で歩けるのが特徴だろうが、
自立で起き上がれるのかが不明??

AT01は、KHRの設計者の製作?4000系のサーボの利用が基本なのだろう、
破格版として、KHE2が生まれたのかな??


91 :メカ名無しさん:2006/07/15(土) 18:30:26 ID:GQ99NQ9J
プチロボのページにFAQ追加されている。
教示機能はないらしい。                   

92 :メカ名無しさん:2006/07/15(土) 18:32:49 ID:2tKixKx3
あり?
KHRと不知火って作者同じだっけ???

93 :メカ名無しさん:2006/07/15(土) 18:47:30 ID:aIhs2NO5
KHRはR-Blueの吉村浩一氏だったとおも

94 :メカ名無しさん:2006/07/15(土) 23:00:29 ID:MuNYM2m1
 ユーザーの期待を裏切らせたら世界一、それがタカラ(タカラトミー)。
期待なんかしたら、待っているのは生き地獄です(断言)。

>>76さんは、京商やKO、さらにはあろうことかタミヤと、タカラトミーを並べてますが、そりゃ大誤解です。京商・KO・タミヤに失礼千万。
 RCメーカーとオモチャメーカーとでは、部品精度が文字通り桁違いで、タミヤに至ってはミクロン単位で加工しています。
一方、オモチャメーカーでそこまでやってるところなんて…。

 ましてタカラは、おもちゃ板 http://hobby7.2ch.net/toy/ を読むか、「タカラ 初期不良 サポート」とか「タカラ ミクロマン プラ 砕けた」とかでググると分かると思いますが、品質管理が信じがたい低レベルなんです。

 期待すると大火傷まちがい無しです。
(むしろ、期待さえしなければ、思わぬ逸品になるかもしれません。)


95 :メカ名無しさん:2006/07/16(日) 00:05:42 ID:8P7TcCw/
…まぁいいや。
精度はそうか。エアロソアラじゃ賛否両論だけど。今日出たばっかだし。
けどサーボとか肝心なトコは他から持ってくるだろう、たぶん。

けど3万だぞ、今度のは。ロボットとしては激安。でもオモチャとしては限りなく高価だ。
その辺どう扱うか、だな。
大火傷結構。オレは期待して待つ。初期不良?交換出せ。割れた?くっつけろ。精度が悪い?調節しろ。
晒すようなマネはすんな。スレ違いだ。

96 :メカ名無しさん:2006/07/16(日) 09:20:53 ID:3qlFEB3N
>>95
タカラトミーのサーボは自社開発ですよ

97 :メカ名無しさん:2006/07/16(日) 09:33:42 ID:BzFEfoda
スーパー戦隊ロボを1作品コンプリートすること考えれば
あのサイズと性能のロボットに3万なら安いかと

...ボウケンジャー、ついに巨大電動の4号投入か。早いな。

98 :メカ名無しさん:2006/07/16(日) 12:16:37 ID:lB/LNRtV
一句
「タカラロボ 安物買いの 銭失い」

・・・ですが、ご自分で稼いだお金です、お気に召すままに。

99 :メカ名無しさん:2006/07/16(日) 12:47:13 ID:8P7TcCw/
>96
え、マジ…?
そりゃちょっと話が違ってくるなぁ^^;

100 :メカ名無しさん:2006/07/16(日) 16:57:53 ID:BzFEfoda
>99
ttp://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2006/07/05/70.html

101 :メカ名無しさん:2006/07/17(月) 01:09:31 ID:i5Ph/Gd8
あー…ぅー…。精度云々より欲しくなってきた…w
結構考えてる人いるんじゃないかと思うけどさ。
コレ発売した後で同価格帯で高精度でできる後発メーカーの新型待とうって狡いコト考えてるヤツ。
いるだろ?

102 :メカ名無しさん:2006/07/17(月) 12:19:53 ID:kMJPI6xS
同価格帯で出すかどうか分からないけど、バンダイ・バンプレストの動きが気になる。
バンプレストが2005年4月にロボット部門を立ち上げたと、ロボコンマガジンに載っていたし。

あと、>>4のフタバのも気になるし、タミヤも簡単なロボットキットをいろいろ出しているから、期待しているんだけど。

103 :メカ名無しさん:2006/07/17(月) 12:38:37 ID:FkOHPTAd
ロボットもようやくビジネスとして成り立ってきたって事かね。

104 :メカ名無しさん:2006/07/17(月) 13:04:02 ID:i5Ph/Gd8
バンダイがやるのか。発表時は「○○大地に立つ」とかキャッチコピーになりそうだw
バンプレストとかキャラモノに走ってくれるかな。個人的にはそれも嬉しいね。

あんま安いの連発されると出る度買っちゃいそうで怖い。
ラジコンの再販で財布カラッポにしたばっかだってのに^^;

105 :メカ名無しさん:2006/07/17(月) 14:23:35 ID:5+m9Gi+z
最終的にはどんな競技を設定するかじゃないのか。>普及
かといって格闘にすると、機体を損傷するのをユーザーは嫌うだろうし、
格ゲーで十分と言うことになるから、
なんかカスタマイズやチューンナップがもろに結果に出るような競技だろうが…

106 :メカ名無しさん:2006/07/18(火) 01:35:36 ID:KdU/T3v0
アニメとかのネタでアレですが若いんで許してください。
メダロット。あんな感じのホビーあったらいいなってずっと思ってました。
子供が買ってるけどアレいくらなん???とか考えながら^^;

壊れるのはナシだけど…やっぱ戦わせるのが面白いと思いますね。
飛び道具みたいなのもある程度アリ?(ロボの意味が…

ところでプレステとかと繋いでモーション作れたりしたら
入って来やすくないかな。

107 :メカ名無しさん:2006/07/18(火) 09:28:22 ID:rPHayD+T
>>106
プレステ買わなきゃならないからそんなのやだ。
ゲームやらないのにそんなことのためにハード買いたくないし。
壊れるのやだといっても打撃戦やれば普通に壊れるよ。
それと若さや初心者を言い訳にしないでね。

108 :メカ名無しさん:2006/07/18(火) 09:57:02 ID:FgFO4vty
>>106
そんなあなたに、これはいかが?
ttp://www.d3p.co.jp/s_20/s20_104.html

109 :メカ名無しさん:2006/07/18(火) 10:31:29 ID:KdU/T3v0
リンク先ワンダーボーグでもあんのかと思ったら…。

>107言い訳から始まって言い訳批判するのはいかがなものかw

理科離れした最近の子供とか巻き込めばブームにもなれると思ったワケで。
別にゲームとかしたいわけじゃない。
壊れてもいい値段のヤツ買うしかないな…。とりあえずタカトミのヤツ買うか。

110 :メカ名無しさん:2006/07/18(火) 14:31:50 ID:yd/XDPlx
MANOI ATの動画はっけーん。
http://image.blog.livedoor.jp/dynamizer/douga/060717MANOIATRUN.wmv

111 :メカ名無しさん:2006/07/18(火) 14:52:02 ID:mKOtcf9U
>>110
そのブログにKHR-2HVの動画もあるね、俺はこちらのほうが凄いと思う。


112 :メカ名無しさん:2006/07/18(火) 20:42:24 ID:B8yrc+ub
>106
昔ゼクシードとかいう名前のキットを組むと同じでサインのメカが
使えるゲームがあったが、
今の技術だったらプレステ側から組んだキットの制御ができそうだね。


113 :メカ名無しさん:2006/07/18(火) 20:59:24 ID:n2l7VQO/
>>112
もっと以前にファミコンで動くロボットが・・・・・(ry

114 :メカ名無しさん:2006/07/18(火) 21:27:10 ID:sT5uFTw9
アフターバーナーUという飛行機からロボットに変形するゲームが(ry

115 :メカ名無しさん:2006/07/18(火) 22:06:17 ID:80KVG1IY
すげー、市販でここまで動くのか・・orz

116 :メカ名無しさん:2006/07/19(水) 19:47:22 ID:t9AI3BJ+
マノイAT完全体公開
http://www.kyosho.co.jp/web/products/manoi/

117 :メカ名無しさん:2006/07/19(水) 21:45:41 ID:hg3E+mIp
マノイATはオプションで腰にヨー軸のサーボが一つ搭載可能?


118 :メカ名無しさん:2006/07/19(水) 21:47:46 ID:hg3E+mIp
ttp://www.kondo-robot.com/html/KHR2HV_ProdctNews_SUPPORT.html
RCB-3・RCB-3Jのコマンドリファレンスがでた!

119 :メカ名無しさん:2006/07/21(金) 10:54:52 ID:E6ojHUpC
>117
可能です。

120 :メカ名無しさん:2006/07/23(日) 23:51:02 ID:lleC6MR6
マノイAT最新画像
http://www.geocities.jp/dr_giy/pictures2006/20060704.jpg


121 :メカ名無しさん:2006/07/25(火) 13:22:16 ID:w63wohOy
KHR-2,マノイ、PLENと新製品が登場してきたのに、
いまひとつ盛り上がりにかけるように思う。

122 :メカ名無しさん:2006/07/25(火) 22:08:14 ID:p2E2xFS6
ホビー用途でLinux採用の人間型ロボット、仏企業が来年発売
http://opentechpress.jp/article.pl?sid=06/07/25/0816207&from=rss

フランスのAldebaran Roboticsはこのほど、OSにLinuxを採用したホビー用途の小型ヒューマノイド(人間型)ロボットを07年に発売すると
発表した。無線LAN接続機能を内蔵し、パソコンから遠隔操作できる。
同社は05年設立の新興企業。「Nao Project」と銘打って開発を進めてきた。ロボットは高さ約56センチで、音声認識、合成音声による発話、
手で物を握る機能などを備える。関節の自由度は23カ所で、ホビー用途としてはトップクラスという。

http://www.aldebaran-robotics.com/eng/pageProjetsNao.php


フランス?大丈夫かな。試作品から商品化まで早すぎるような気がするが。

123 :メカ名無しさん:2006/07/26(水) 05:01:10 ID:QtEJJXNo
プチロボは8月1日発売だそうだ。

124 :メカ名無しさん :2006/07/28(金) 22:46:26 ID:jfkScExU
市販の二足歩行ロボットキットの話は
学問・理系のカテゴリーじゃなく
趣味のカテゴリーに移ったほうが
人も集まるんじゃないか?

もし移るなら

趣味一般
おもちゃ
模型・プラモ
RC(ラジコン)

の内どれにスレ立てればいいだろう?

125 :メカ名無しさん:2006/07/28(金) 22:52:16 ID:s0xWX/4s
>>124
どこに行ってもスレ違い出てけっていわれるんじゃないかな。
タカラのちっこい奴の出来がよければ模型板で外装作って遊ぼうって奴がいるかもしれないけれども。

126 :メカ名無しさん:2006/07/28(金) 23:40:45 ID:c25UmcET
情報が欲しいユーザが多ければ、どこに書いても集まるんじゃないの。
騒がれている割りには意外と市場が小さいか、弱小メーカーばかりで
欲しくてもなかなか手に入らないで、ユーザは少ないように思うよ。

127 :メカ名無しさん:2006/07/29(土) 13:46:27 ID:CWmgGCSn
つまりもう少し市民権を得れば、それらの板でも十分認知されるって事か。
今は黎明期のPCみたいなもん?

128 :メカ名無しさん:2006/07/29(土) 14:37:17 ID:cgUr+nGV
>>127
ポケベル全盛期の携帯みたいな感じじゃないか?

129 :メカ名無しさん:2006/07/31(月) 23:17:57 ID:sCUs+7bd
プチロボは、20台店頭販売のみ
C言語での開発不可・・・orz


130 :メカ名無しさん:2006/08/05(土) 18:38:04 ID:nbZGpxP9
http://www.asahi.com/kansai/news/OSK200608040065.html
ロボット情報誌「ROBOT LIFE」を創刊 大阪のゲーム販売会社 2006年08月04日

131 :メカ名無しさん:2006/08/05(土) 18:40:24 ID:nbZGpxP9
http://journal.mycom.co.jp/column/orerobo/001/
【コラム】 俺のロボット第1回 近藤科学「KHR-2HV」 - "定番"ロボットキットを使い倒そう 大塚実 2006/8/4

132 :メカ名無しさん:2006/08/07(月) 12:28:33 ID:qT6sxRSE
>>130
こういう雑誌って、対象年齢は中学生程度なのだろうか?
大学生には恥ずかしいように思うが…
>131
著者は子持ち?KHRユーザは意外と年齢層が高いように思うのだが・・


133 :メカ名無しさん:2006/08/07(月) 12:43:42 ID:8ef7pTRA
>>132
なんで厨房が対称な訳?おまえにとって常識以前の話題が載っていたら、まるで幼年誌みたいな物言いだな。
対象はライトユーザー8割、他2割ってとこだろ。ロボに微かな興味を持っている層を引き込むのが主な狙いだろうし、
もっと深い層にも役立つ堅苦しくない情報誌を目指していると見たね。

おまえがいくらロボに精通してるかしらんが、それがあたりまえじゃないって事くらいわからんかな?


134 :メカ名無しさん:2006/08/07(月) 15:01:54 ID:z8JoXVfA
新創刊のロボットライフに掲載されているROBOmart JAPANのNX-25Qって、
サーボx17、板金、CPUボード込みで3万3600円なってるけど本当かな?

135 :メカ名無しさん:2006/08/07(月) 15:12:43 ID:laTrX4YZ
「ROBOT LIFE」 本屋で購入、パソコン雑誌のコーナー
中学生向きとは思わないが?、対象年齢はアスキーとかの購入層だろう

KHR-2HV、どこにも売ってない、二次ロットは9月に伸びたらしい・・

136 :メカ名無しさん:2006/08/07(月) 23:40:08 ID:rUUnI0sH
9800円のROBONOVA-Iがホスイ

137 :メカ名無しさん:2006/08/07(月) 23:42:28 ID:vz5ainlA
>>136
釣られたじゃねぇか

138 :メカ名無しさん:2006/08/08(火) 01:08:40 ID:iV1VFRxj
ロボットライフさぁ。

2号目から何載っけんのか^^;
大丈夫かな。
悲しいかな近所の本屋じゃホビーコーナーではなく
ファミ通やフィギュア・アニメ雑誌関連扱い…。

139 :メカ名無しさん:2006/08/08(火) 08:15:17 ID:eIwJYHiv
ロボットライフは何でQRIOを掲載できなかったのか?

140 :メカ名無しさん:2006/08/08(火) 09:46:44 ID:o/OOyFN5
ロボットライフはなんか既存製品を単に載せてる印象だね。
ただ、ロボコンとの差別化で難しいことは少々、外装カスタムとか
ホビーな部分に絞っていくってのもひとつの道かなあとは思った。
ただそれやるには市場が狭すぎるとも思うけど。

141 :メカ名無しさん:2006/08/08(火) 11:56:45 ID:iV1VFRxj
"ホビー"と割り切ればやってけそうか…?

142 :メカ名無しさん:2006/08/08(火) 12:57:00 ID:z4TN5Zrv
オロゴン頼みで

143 :メカ名無しさん:2006/08/10(木) 23:05:51 ID:MVQnu12U
なんかロボットライフって、PC雑誌で言うところのアスキーみたいな位置だね。

144 :メカ名無しさん:2006/08/11(金) 00:19:39 ID:gRXwf7Jw
http://www.d3p.co.jp/robotsuku/
D3パブリッシャー、自作ロボットで戦うSLGアクション PS2「SIMPLE 2000シリーズ Vol.104 THEロボットつくろうぜっ!」 
8月10日 発売 価格:2,100円

http://game10.2ch.net/test/read.cgi/famicom/1154928617/
↑発売日でもあり、それなりに盛り上がっているみたい。ホビーロボットは何万円だけど、ゲームは2100円で擬似的に楽しめるのが
普通の人には良いよね。

145 :メカ名無しさん:2006/08/11(金) 01:00:08 ID:xK5a/wwo
そんなんで納得するヤツはこの板にいないだろう。
と斬って捨てるのもいいが。

シミュレータとみればアリか。ラジコンヘリもまずはシミュレータだし。
だがゲームだろ。ただの。
ゲームだけで満足ならリモートコントロールダンディの方がロボ感があるかも。

146 :メカ名無しさん:2006/08/11(金) 11:03:46 ID:pG8l/GN1
>145
あんたの嫁は亭主の趣味で家が狭くなることを許してくれるのか。
理解のあるいい嫁だな。大事にしろよ。

147 :メカ名無しさん:2006/08/11(金) 14:03:38 ID:xK5a/wwo
よくわからん^^;

148 :メカ名無しさん:2006/08/11(金) 22:05:33 ID:S4K9DOSp
マノイ当たったヒトいるのか?

149 :メカ名無しさん:2006/08/14(月) 10:57:25 ID:V7kzUH6o
ROBO-ONE上位陣の
ROBOTの動きはこんなもんではないよ。
コンマ何秒の油断で勝敗が決まる。
ノーマルKHR-1レベルの動きにも
なってないよ。
シュミレーターになるように、
上位のロボットをもっと研究し、
是非次回作を作ってください。

150 :メカ名無しさん:2006/08/14(月) 12:55:15 ID:NYBsb3gt
>>149
禿同
しかし、ROBO-ONE上位Classのマシンを期待するのは無理があると思う。

ROBO-ONEのマシンとは、格が違うことを理解して、
ある程度の割り切りが必要、
深追いは時間の無駄。

151 :メカ名無しさん:2006/08/14(月) 16:09:45 ID:izADFSnY
趣味レータ

152 :メカ名無しさん:2006/08/15(火) 22:06:02 ID:++7EWGUP
>>148 当たった

153 :メカ名無しさん:2006/08/15(火) 22:51:49 ID:G8WkJ7gU
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154 :メカ名無しさん:2006/08/18(金) 17:46:09 ID:arUDVOXe
プチロボきたーーー!

155 :メカ名無しさん:2006/08/18(金) 22:14:45 ID:eK19gN2X
ツクモから入荷案内北〜
ジャイロはまだかよ

156 :メカ名無しさん:2006/08/19(土) 01:13:57 ID:fVECf7Kt
RCB-3HVは良いよ、ジャイロのコントロールが簡単
ソール板付けなくても歩行が可能なほど安定する。

157 :メカ名無しさん:2006/08/21(月) 22:35:12 ID:lQaNbLPw
プチロボ買ってセミナーに参加しました
14800円で動くなんて感動です


158 :メカ名無しさん:2006/08/21(月) 23:49:31 ID:Et6dhzka
お、セミナーどうでした?
うちは、箱を開けただけでほっぽってます。

159 :メカ名無しさん:2006/08/22(火) 23:54:54 ID:CI3awHUp
2時間の予定が3時間半ほどかかりました
すごく丁寧に教えていただきました
参加してよかったです

160 :メカ名無しさん:2006/08/26(土) 02:01:08 ID:Fg7xYq/d
MANOI AT01 50台限定先行モニターがヤフオクに出品されてたけど、いくらなら落札するかな?

161 :メカ名無しさん:2006/08/26(土) 12:30:50 ID:GI9/NC8r
こんな所にまでテンバイヤーが食い付くのか…orz

162 :メカ名無しさん:2006/08/26(土) 16:35:10 ID:vLcDF+D+
50台限定といっても、9月からは市場に出てくる製品だから
テンバイするほどの市場じゃないだろと思うが
せいぜいサーボ17個分程度が市場価格だろ。
他社の50台限定ロボットは、まったく売れていないときいた。


163 :メカ名無しさん:2006/08/27(日) 00:52:20 ID:/tayFSPA
タカトミのアレ雑誌で記事読んだけど…
読むほどに期待感が薄れてったんだが^^;

完成品でメンテフリーでモーション弄れないなら構うトコないじゃん… orz
拡張性も無さそうだしなぁ。

待たずに素直にKHRが吉?
いや性能が段違いなのは十二分に解っちゃいるけど財布の紐がね^^;

164 :メカ名無しさん:2006/08/27(日) 09:22:39 ID:s+2GEIvl
浅草ギ研のAT-WALKERはどうよ?購入考えているんだけど。

165 :メカ名無しさん:2006/08/27(日) 14:38:02 ID:U9S6SjSo
>>163
来年の三月なんて意味無し、どんどん新型がでてくる
予算が無いならプチロボとかRobovie-iとか
>>164
AT-WALKERよりはVariBoのほうがいいのでは?、機能も多そうだし


166 :メカ名無しさん:2006/08/27(日) 16:16:32 ID:s+2GEIvl
VariBo見てみました。機能はAT-WALKERより多そうだが、約6万円
という金額は微妙。AT-WALKERが約2万円と低額なのにもかかわらず
ネット上であまり話題にならないのはなぜ?低機能過ぎ?

167 :メカ名無しさん:2006/08/27(日) 18:59:15 ID:qrLheOtw
AT-WALKERはソフトが付いていない
自分でプログラムをマイコンに書き込むなど難易度が高い

VariBoも学習用なのでけっこう難易度高いみたい



168 :メカ名無しさん:2006/08/28(月) 01:04:30 ID:irbUbuP9
>>167

AT-WALKER自体にはソフトはついていませんが、
下記からダウンロード可能です。
http://www.robotsfx.com/robot/ATWALKER.html

169 :メカ名無しさん:2006/08/28(月) 17:28:56 ID:md0EEir0
【GCC Developper Light(GDL) のダウンロード】
え〜と、これ開発環境
パソコンでマウスを動かしてロボットを操作するソフトでは無いよ?

AT-WALKERはロボットと、ロボットを動かすソフトを自分で作成するキット

170 :メカ名無しさん:2006/08/28(月) 19:49:10 ID:qWqcINtF
値段も低いし、ロボット技術も学べて、カスタム度は無限大。
何か理想的な気がするのだが。

171 :メカ名無しさん:2006/08/28(月) 20:40:14 ID:md0EEir0
まず落とせるソフトやドキュメント、解説などすべて落とす
解説本があるロボットなら、本だけ買うなり立ち読み

動くと楽しい、改造はもっと楽しい?

172 :メカ名無しさん:2006/08/29(火) 07:56:53 ID:Vhntg998
>>170
  
理想的な気がするが、作った、面白かったとかいう話をネット上で
公開されてない。何か裏がある?!

173 :メカ名無しさん:2006/08/29(火) 10:38:28 ID:eLNVp2Xl
>>163
タカトミのあれは動く着せ替え人形として売り出すべきかもしれん
着せ替えパーツやカウル、自作用の型紙などを流通させればビジネスとしては
成功する可能性は秘めてる
婦女子をロボットビジネスに取り込むこともできるしな
それだったロボサピアンでもかまわないっちゅー話だけど



174 :メカ名無しさん:2006/08/29(火) 12:53:08 ID:cdx+eSyA
tp://japanese.engadget.com/2006/06/29/plen-systec-akazawa
スケボーにも乗れるとは、よく出来ているが高価すぎる…

175 :メカ名無しさん:2006/08/29(火) 18:54:57 ID:abXHxexW
道具を使えるってないよいよ「人型」だね。
でも車輪で走るだけならトイラジでもなんでもいいんだよなぁ^^;

176 :メカ名無しさん:2006/09/01(金) 01:43:57 ID:qhs6Nr5c
いつか子供のお小遣いでKHRクラスのロボットが手に入る時代がやってくる…といいな。
技術も上がってるだろうからもっと良いものとか。

妄想でなくなるかもしれないって思えるここ最近のこの状況。
すげぇ、未来がやってきた。って気がする。

177 :メカ名無しさん:2006/09/01(金) 12:30:54 ID:RGty5p9S
いやいや、それは楽観論だな。
漏れはまだまだ今の状況が数年は続くと見るね。
やっぱ特殊ですよ、ロボット趣味は。そういうイメージは非常に強い。
カネがあまってる趣味人でも、ロボやろうか、とは中々思わないんじゃないかと。
例え低価格が実現しても、大多数はロボみたいに手間がかかりまくるものよりも手軽で直感的なものを選択する。
そういう状況が直らない限り、価格は下がらないし、機構も簡素化されない。

178 :メカ名無しさん:2006/09/01(金) 12:44:45 ID:863TbbxN
ラジコン程度にはなるんじゃない?
安価でも始められて上を目指すなら青天井

179 :メカ名無しさん:2006/09/01(金) 13:00:22 ID:KYl5/TjH
ロボットアニメが増えれば興味持つ人も増えると思う。

180 :メカ名無しさん:2006/09/01(金) 18:29:15 ID:SBJdYH3p
アニメのような受動的なメディアでは…それこそ少し前に出てきた
ゲームですまされてしまう。
やっぱ作り上げる喜びってのを実感できる機会がなければ。

181 :メカ名無しさん:2006/09/02(土) 00:10:01 ID:J+z6C2VG
>>177
否定されるのがこんなにも新鮮だなんてなんか嬉しかった
俺にたいしてのレスじゃないがありがとう

携帯が伸びていった需要を考えるとどうかな?
今みたいなラジコンロボじゃなくて利便性を求めたロボットなら受け入れるかと
PCもそうだし

182 :メカ名無しさん:2006/09/02(土) 00:33:56 ID:PYUBfUPh
PLEN買ったよ
良く出来てる
このクオリティのものが3万ぐらいで買えるようになればすばらしいのにな
ちなみにスケボーはついてなかった

183 :メカ名無しさん:2006/09/02(土) 00:45:22 ID:XLGUIdPs
作り上げる喜び、てのはロボでなくても得られるよね。
最初はとっつきやすい商品を手に取ることはあっても、その上へ進むには、なんかカベというか、
ハードルというか、意識の障壁があるような気がするよ。
漏れはメカメカしたのが好きだから、ロボも最初から守備範囲だったけどな。

ロボ作りだけでしか絶対得られない喜び、そういうものが訴求できたらなぁ。

184 :メカ名無しさん:2006/09/02(土) 02:15:23 ID:bf8x2iH1
誰かが止めてくれないと我が家に夢と未来がやってくる…
KHRという名の夢と未来がやってくる…

絶対なんの役にも立たんって。遊び方も考えてなきゃ仲間もいねぇって。後悔するって…。

でも手ェ出したい…
手頃な値段ではあるけどおいそれともいえない価格…どーしよー。
高卒のフリーターにゃ贅沢だよなぁ;;

185 :メカ名無しさん:2006/09/02(土) 06:06:27 ID:/rfQPF7N
>>182
本当?いいなあ
ところで
KHRやマノイじゃなくてPLENを選択した理由を教えて

186 :メカ名無しさん:2006/09/02(土) 09:45:27 ID:sro8EZ8Q
やっと嫁さんのOKが出た!んでKHRを注文したよ。

今、妄想で頭のなかパンパンになってる。

ひょっとしたら今が一番幸せなのか?

187 :メカ名無しさん:2006/09/03(日) 22:03:15 ID:dR63MFwS
プラレス三四郎がリメイクされて、バンダイがロボキットを発売。
ボンボン、コロコロでもロボマンガが連載開始。
ミニ四駆商法で、お父さんも巻き込んで全国大会を開催。

そして廃れていく・・・


188 :メカ名無しさん:2006/09/03(日) 23:26:35 ID:XH4QC9nT
みんな安定化電源って買ってるの?

189 :メカ名無しさん:2006/09/04(月) 01:00:23 ID:WgDpI6zy
どっかから盗んできて使ってるって人はいないと思うぞ。たぶん。

190 :メカ名無しさん:2006/09/04(月) 01:06:06 ID:K+o82ICX
いや、そーゆーことを聞きたいわけではなくてですね

191 :メカ名無しさん:2006/09/04(月) 16:32:21 ID:WgDpI6zy
ここ、たぶん持ってないけどこれから始めたい人のスレだろう。

最初に買うものに一つって思うのでオレは買うつもり。

192 :メカ名無しさん:2006/09/04(月) 21:34:11 ID:Qkb4cvoE
>>185
ずばり見た目のセンスです。
歩行ムービーも愛嬌があって良かったので。

マノイは欲しい方が11月発売なので待てなかった。
KHRは見た目が駄目(カウルを作る技量を持ってない)
ROBONOVA−1も候補だったが、PLENのほうがセンスあるかなと。

193 :192:2006/09/04(月) 21:43:41 ID:Qkb4cvoE
>KHRは見た目が駄目(カウルを作る技量を持ってない)
自分がカウルを作れないという意味です。
ROBOTLIFEでいろいろ自作?ロボットの写真が載ってたけど、自分でセンスあるのが作れるならKHRでいいのでは。

194 :メカ名無しさん:2006/09/05(火) 00:39:31 ID:nTWaYOfZ
う…KHRって外装自作できないと個性主張できるポイントないってコト?

欲しいんだけどなんか買いにくくなるなぁ… orz

195 :メカ名無しさん:2006/09/05(火) 00:43:34 ID:B9dCj7b8
社長が外装にも力入れますってて高橋のインタビューでいってたが

196 :メカ名無しさん:2006/09/05(火) 00:45:26 ID:B9dCj7b8
みんなジャイロ KRG-3って買ってんの?

197 :メカ名無しさん:2006/09/05(火) 00:48:21 ID:nTWaYOfZ
なんとなんと!

買うな、オレ。たぶん今年中だ。

198 :メカ名無しさん:2006/09/05(火) 20:54:12 ID:nTWaYOfZ
ところでなぜホビーロボットで
ロープロ(ローハイト?)サーボ使ってるタイプがないんだろな。
やっぱりトルク不足が原因なのかな。HVで解決しそうだけど。
脚かなり細くできると思うんだけど。

KHR-3なんてのが出るとしたらきっとロープロのHVバージョンじゃなかろうか。

199 :メカ名無しさん:2006/09/05(火) 22:30:14 ID:TEKoeSSD
これ、燃料電池とか使ったら、もっとパワーのあるモータとか使えるんだろうか。
というか、ホビー用の燃料電池って最高何Wのが有るんだろう。

200 :メカ名無しさん:2006/09/05(火) 23:11:42 ID:IO3Nw1P+
>>192
レス サンクス
確かにPLENはセンスいいけど値段も倍近くするので買う人は少ないかなと。
ちなみにKHR-1用ですがこんなカウルが発売に。

http://www.poseidon.co.jp/1F/new/r01.jpg
http://www.poseidon.co.jp/1F/new/r02.jpg
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201 :メカ名無しさん:2006/09/05(火) 23:12:12 ID:IO3Nw1P+
続き
http://www.poseidon.co.jp/1F/new/r10.jpg
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202 :メカ名無しさん:2006/09/05(火) 23:33:54 ID:nTWaYOfZ
カッコイイ!GJ!
けどえーと…紙?
かと思ったらクリップで留めてる。なんてんだっけ、セルロイドみたいな?(根拠になってないけど^^;
ポリカボ製だといいなぁ。

で、KHR-1用なんだね。

203 :メカ名無しさん:2006/09/05(火) 23:36:25 ID:nTWaYOfZ
ってどっかで見たことあるHPだと思ったら。
以前1万円でタミヤのパーツから二足歩行ロボ作ったトコなのね。
マネしたなぁw

204 :HAL:2006/09/05(火) 23:57:24 ID:lohNmz2z
二足歩行ロボのキットなんか買うなよ、くだらん

205 :HAL:2006/09/06(水) 00:10:28 ID:EE1r3tUo
足裏面積が広すぎる(インチキ)、点で歩いてくれ、本当の動歩行を見せてくれ。

206 :メカ名無しさん:2006/09/06(水) 00:16:03 ID:Ldu9yXdF
たかがウン万円のキッドになにを望んでいるのなら
アシモでも見て来い

207 :メカ名無しさん:2006/09/06(水) 00:26:11 ID:OdYmknvZ
きっとライト兄弟が飛行機飛ばそうと試行錯誤しているのを見ても
「羽ばたいてないじゃないか、インチキ」とか言ったんだろうな。

208 :メカ名無しさん:2006/09/06(水) 00:30:12 ID:gz6eiTdt
俺は二足歩行キットの意義は、点歩行できないとかいうこととはあんまり関係ないように
思う。
人間が出来うるさまざまな動きを、ハード、ソフト両方から追求し、実機で実現する。
そこにポイントがあると思うんだ。
「やった!できた!」って喜びを感じられない人種なら、たしかにくだらなく見えるんだろう。

209 :メカ名無しさん:2006/09/06(水) 00:34:46 ID:OdYmknvZ
そもそも”何かができる”とか”目的”があったらホビーじゃないだろーに。

何かができる、じゃなくて知恵と工夫でさせてみぃ!ってチャレンジするんだろうが。

210 :メカ名無しさん:2006/09/06(水) 02:28:53 ID:Tamu8FdJ
足裏面積の縮小は是非やりたい。
が、それに能力が追いつかない。

またーり見逃してくれ。

つーか、君も僕と同じポリシーみたいだから、一緒に苦しみを味わってみないか?

211 :メカ名無しさん:2006/09/06(水) 06:44:30 ID:FAYhw/Vk
>205 ロボワンで有名な常連が竹馬のことを馬鹿にしていたのを聞いて
こいつは本当に低学歴なんだなと思った。

212 :メカ名無しさん:2006/09/06(水) 08:40:29 ID:O9CaIpsZ
>204
氏ね!

213 :HAL:2006/09/06(水) 23:39:38 ID:ghEcRbLM
>>211
>>205 ロボワンで有名な常連が竹馬のことを馬鹿にしていたのを聞いて
>こいつは本当に低学歴なんだなと思った。

だろ、
俺も竹馬型に関しては論文をくまなく調べたが、まだ成功してない
みたいだ。

これを成功させたら結構な成果になるが、ラジコン用のピエゾジャイロ
では必要な精度が得られない。
メカもかなり精度良くつくらないといけない。

逆立ちモーション作って喜んでいられるレベルの低いホビー家さん
には分からんだろうが。

214 :HAL:2006/09/06(水) 23:47:24 ID:ghEcRbLM
>>210
>つーか、君も僕と同じポリシーみたいだから、一緒に苦しみを味わってみないか?

十分味わってるよ・・・

てか、二足歩行ロボをキットで作ろうという発想がとっても気に入らん。
そんで、くだらんモーションしか作らないとすればなおさらだ。

自分で作れ、センサも作れ、インタフェースも作れ、マイコンボード
だけは許してやる。

215 :HAL:2006/09/06(水) 23:53:52 ID:ghEcRbLM
>>206
>たかがウン万円のキッドになにを望んでいるのなら
>アシモでも見て来い

だからスピリット感じないんだよ、技術屋の。

金を掛けられないないなら無いなりに工夫の余地は幾らでもあるだろ。

216 :HAL:2006/09/06(水) 23:56:19 ID:ghEcRbLM
最後にロボワンはとっても気に入らん。

根本的なところで何か間違ってる。

217 :メカ名無しさん:2006/09/07(木) 00:33:06 ID:JOyx53vu
>>216はROBO-ONE参加者?

218 :メカ名無しさん:2006/09/07(木) 00:46:26 ID:GnD03IDq
竹馬型に関して言えば、15年ぐらい前にMITや当時工業技術院機械技術研の研究成果があるはず。

二足歩行ロボットキットは金額の割には壊れやすいものだから、かって後悔する商品であることは間違いない。

219 :メカ名無しさん:2006/09/07(木) 00:50:46 ID:GnD03IDq
ロボワンに関して言えば、技術や性能に関する評価基準が明確ではない故、素人がつくったガラクタ発表会に過ぎない。
技術志向であれば、他のコンテストのほうが客観的かつ公平に評価してもらえる。


220 :メカ名無しさん:2006/09/07(木) 01:02:59 ID:Mxg8L+ax
そりゃー技術も志も高いに越したこたぁないけどさ。
ちょっと落ち着け。
なんのためスレだ。

鉄人28号に憧れてたので買ってみました!
っていう人間はバカ扱いか完全否定か。

>1を読みなおして来い。たったの一行だ。

221 :メカ名無しさん:2006/09/07(木) 01:12:16 ID:VcH1Qplm
ロボットいいなぁ。
と思ったヤツの夢を叶える物。それが2足歩行ロボキット。
本格的な研究のきっかけになるために、生まれたわけでない。

楽しむか楽しまんか?それだけだな。

222 :メカ名無しさん:2006/09/07(木) 10:47:42 ID:n9uoDCpy
2足歩行ロボキットには学問的な部分は感じられない。
所詮は経験が物を言う、サーボのトルクを利用した不安定歩行。



223 :メカ名無しさん:2006/09/07(木) 11:36:29 ID:6m/W2xFL
青少年にはアニメよか健全な趣味だと思う
学習用の素材として高校生大学生が簡単に手が出せるようなものがなかなか無いのが問題

224 :メカ名無しさん:2006/09/07(木) 13:44:49 ID:Mxg8L+ax
ホビーに学問ねぇ。無趣味なヤツの常套句だ。

225 :メカ名無しさん:2006/09/07(木) 13:50:59 ID:sKNhvwc2
学問学問うるさい子は機械の彼女でも作ってろデブ

226 :メカ名無しさん:2006/09/07(木) 15:06:33 ID:EGLAne1e
ここは二足歩行ロボットが好きな者が集まる所だ!
否定するヤツは氏ね!!

227 :メカ名無しさん:2006/09/07(木) 15:39:11 ID:wPxj2Xvr
二足歩行ロボットにとことん入れ込んでるヤツがキットを否定してるだけでしょ。

そいつらこそ最高に二足歩行ロボットが好きな連中なんじゃないの。

228 :メカ名無しさん:2006/09/07(木) 15:44:06 ID:Mxg8L+ax
今最前線でがんばってるヤツは始めたときこんなキットなかっただろうしそうかもしれんけど。

けど明らかに煽ってるだけのアホもいるようだけど。

229 :メカ名無しさん:2006/09/07(木) 15:45:18 ID:wPxj2Xvr
だから

>ここは二足歩行ロボットが好きな者が集まる所だ!

ではなく

ここは二足歩行ロボットを手軽に楽しみたい、大して技術力の無い者が集まる所だ!

でしょ。

230 :メカ名無しさん:2006/09/07(木) 16:12:09 ID:Mxg8L+ax
どうでもいいや。スレの定義でスレ埋まってちゃ本末転倒。

実際買ったって人はいないんかな。KHR2とかマノイとか。
さすがに比べた人はいないだろうけど感想とか聞きたい。

231 :メカ名無しさん:2006/09/07(木) 16:14:00 ID:j2f16vDZ
それでいいから、うせろ

232 :メカ名無しさん:2006/09/07(木) 16:32:07 ID:wPxj2Xvr
キットで買えば、バラでサーボとかマイコンB買うより安いのだろうか。

233 :メカ名無しさん:2006/09/07(木) 18:07:28 ID:cbOwjhv3
まあ、ホビーなんだから、技術力のない分を金でカバーして
手軽に楽しむっつーのもありなんじゃないの?
とおもったら、ここ学問・理系カテゴリー板か。
すまんのう。隅で小さくしてるんで、そんなに噛み付かないでくれれば嬉しい喃。

234 :メカ名無しさん:2006/09/07(木) 18:20:10 ID:GnD03IDq
キット化して商売をはじめることが出来なかったもしくは思ったほど売れなかったロボワン常連が粘着しているだけ

235 :HAL:2006/09/07(木) 23:00:56 ID:SXCny/aA
子供の頃、たいした小遣い貰えなかったので、道端のジャンクを拾い集めて
いろいろな電子工作を楽しんでいた。
そんなある日、友達がラジコン受信機作ったから見にこいというので、
行ってみたら、なんと半田ごて一つ使わずに「電子ブロック」というやつ
で組み立てていた。
そのとき、なんとも言えない苛立ちを感じた。
当然俺にはとても手の出ない高価なものだったが、
「納得できない」「反則だ」と思った。

二足歩行ロボのキットって瞬間そのときの気持ちと重なる。(10万以上もするしな)
単なる貧乏人のひがみか・・・

236 :メカ名無しさん:2006/09/07(木) 23:19:45 ID:z6SJlaCx
>>235 誘導
http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047697685/l50

237 :メカ名無しさん:2006/09/08(金) 01:25:43 ID:cF92Ojs6
個人的感傷でよく人の趣味まで馬鹿にできたもんだ

238 :メカ名無しさん:2006/09/08(金) 06:35:05 ID:e+KKWb0a
それがロボワンクオリティー

239 :メカ名無しさん:2006/09/08(金) 09:39:53 ID:47PXi71y
>>235
貧乏人がみんなあなたのように歪んでるわけじゃない。
原因は貧乏じゃなく歪んだ性根だよ。

240 :HAL:2006/09/08(金) 10:08:07 ID:q87yWdbp
>>237 >>239
>原因は貧乏じゃなく歪んだ性根だよ。

そういうお前もかなり歪んでいるようだがwww

まあそんなことはどうでもいい、

大体、「二足歩行ロボ」という呼び名が間違ってる、
「プログラマブル人型ロボット」とかにすればいい。

特にキットなんて二足歩行を実現する機構もノウハウも提供していないクセに
二足歩行なんて呼び方をするから紛らわしい。

キットなんか買う連中も適当に歩かせて二足歩行ができた、と思い込んでる
あたり笑わせる、ゼンマイ仕掛けの二足ロボットかわらんのに。

足裏のインチキ・スタビタイザー外して、本当の二足歩行にチャレンジしろよ。

「こけし型静歩行ロボット」の愛好者達よ!

241 :メカ名無しさん:2006/09/08(金) 11:08:27 ID:cF92Ojs6
ホントにウザイ粘着だな。
ココ以外のどこかで勝手に持論を展開しちゃってくれよ。
スレ違いだって空気も読めんか。

242 :メカ名無しさん:2006/09/08(金) 11:16:52 ID:47PXi71y
>>241
NGにしたらすっきりしたよ。

243 :HAL:2006/09/08(金) 11:35:35 ID:q87yWdbp
>>241

大体「スレ違い」じゃなくて、そもそも「スレ立て違い」
ってところが混乱の基なんじゃないの。

前レス見たって

>市販の二足歩行ロボットキットの話は
>学問・理系のカテゴリーじゃなく
>趣味のカテゴリーに移ったほうが
>人も集まるんじゃないか?
>もし移るなら
>趣味一般
>おもちゃ
>模型・プラモ
>RC(ラジコン)
>の内どれにスレ立てればいいだろう?

ってあるしな、無視したければ『>>242の対応が賢明』だな。
結局、お前の「粘着」「荒し」気質がウズクんだろ。

244 :メカ名無しさん:2006/09/08(金) 12:05:27 ID:UQ2jjKmV
.

245 :メカ名無しさん:2006/09/08(金) 12:36:12 ID:1e9cZgjD
>>243
全員が透明あぼんすると、誰もおまえの主張を読めなくなる。
それでも持論を展開するのは、まるで誰もいない海に向かってただひたすら叫ぶ行為に似るな。
それは、非常にむなしくないのか?

もうやめろ。相当ゆがんだ論旨なのを理解してるんだろう?
見た目でもかまわない。二足で歩いているように見えるロボが作成できるから、
二足歩行ロボなんだ。なにもおかしくは無い。
おまえのようにいちいち重箱のスミをつつくようなやつでなければ、
「これにどんな商品名をつけますか?」
と聞かれれば、大抵2足歩行ロボとつけるだろう。

そういう専門知識をひけらかし、しなくてもいい追求をするのは、けっしてすばらしいことでもなんでもないんだぞ?

次からNGにするから返事は読めないが、これ以上続けるならスレ立てて、おまえの理想とする形態のロボを
キットで販売するにはどうしたらいいか、それを議論してくれ。そのほうがよっぽど建設的だ。

246 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

247 :HAL:2006/09/08(金) 13:41:20 ID:q87yWdbp
>>245
>次からNGにするから返事は読めないが、

と言いながら、読んでるだろw お前の心理くらいお見通しだ。

お前らに「二足歩行の意味」とスピリットを叩き込んでやろうと思ったが
諦めた、安心しろ「だだのオモチャ愛好家」ども。
もうこねえよ。
NG解除していいよ。

248 :メカ名無しさん:2006/09/08(金) 14:02:02 ID:cF92Ojs6
>245
GJ!
もう来ないってさw

249 :メカ名無しさん:2006/09/08(金) 17:58:32 ID:fyKz4rUM
来ないなら、全て丸く収まるな。

250 :メカ名無しさん:2006/09/08(金) 18:10:46 ID:SWTibelc
┐(´―`;)┌フゥ〜ッ

251 :メカ名無しさん:2006/09/09(土) 17:42:04 ID:bNUtd6Um
いまだに
KHR-2HV 近藤科学株式会社
http://www.kondo-robot.com/

MANOI 京商株式会社
http://www.kyosho.co.jp/web/products/manoi/index.html
のどちらにしようか迷ってます。
拡張性(ラジコンにしたりジャイロつけたり自立にしたりヨー軸つけたりカメラ付けたり)
を考えているのですが。いかがなものでしょうか?

252 :メカ名無しさん:2006/09/09(土) 21:00:27 ID:2Sb2M05e
オマエもか!
違い、わかんないよな。
サーボのスペック見るとあんま違いないんだけど
可動範囲かなり違うけどどう影響するのかとか
たぶんマノイのが高性能?とは思うんだけどこの価格差みると
ホントにそれだけの違いあるのか、とか
コントロールボードもちょっと違うけどどう違う?とか

…迷うとキリなくて^^;

253 :メカ名無しさん:2006/09/09(土) 21:39:58 ID:rfMIhQje
和製先行者作るって言ってた人はどうなったの?

254 :メカ名無しさん:2006/09/12(火) 17:34:03 ID:XrZEu9Mj
サーボのレゾリューションが違います。
MANOIのほうが、きめ細かく動作するという事です。

255 :メカ名無しさん:2006/09/12(火) 17:42:04 ID:RW6lK0xf
すぐ壊れますからサーボの位置決め分解能が高くても意味がありません。
壊れやすい原因は制御プログラムがダメダメだからです。

256 :メカ名無しさん:2006/09/12(火) 17:47:44 ID:sXY0zlvK
MANOIの4024サーボは一部金属ギヤになってるから
初期の4024サーボより頑丈です。

257 :メカ名無しさん:2006/09/12(火) 18:19:06 ID:gN65H5I7
一部金属ギヤになっていてもファイナルのプラギアは欠けるんじゃない。


258 :メカ名無しさん:2006/09/12(火) 19:09:57 ID:RUiPdk8N
拡張性考えるならRB1000でしょ?

259 :メカ名無しさん:2006/09/13(水) 07:24:29 ID:sRnW3Zog
ぶったぎりスマン。
プチロボってどうよ?
買った人教えて。

260 :メカ名無しさん:2006/09/13(水) 11:22:47 ID:VpYVHlLn
見たまんまの性能だと思う。

261 :メカ名無しさん:2006/09/13(水) 23:44:16 ID:97sc8n6A
RB1000面白いね。19軸で加速度センサまでついて来るんだから
まぁお買い得だよな。

262 :メカ名無しさん:2006/09/14(木) 00:38:43 ID:GBMj3KRa
ラジコンやってるせいか
JRかKOか言われたらKO製取っちゃうな。マサミタンの愛用だしw
京商もいいけど全日本ボロ負けって感じだったしなぁ。(メチャ板違い^^;

あ、でもどれか買うんだったらマノイPF01買っちゃいそう。
これもモニター販売やってからなのかな。

263 :メカ名無しさん:2006/09/14(木) 21:17:20 ID:72T8x4Xd
スピーシーズ、小型二足歩行ロボット「MI・RAI-RT」の受注を9月30日から開始
〜「3Dメッセージ」機能を搭載、出荷は10月31日から

http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2006/09/13/171.html

身長は約33cm、重量1.5kg。自由度は22。両手と胸に合計105個のLED表示器を持ち、胸にスピーカを2個搭載している。電源にはリチウムポリマー電池(7.4V, 780mA)を使用。

スペックはいいけど30万円じゃちょっと高くて買えないな。

264 :メカ名無しさん:2006/09/15(金) 00:49:28 ID:zC1Zwteb
マノイだけど
京商のHPで説明図見られるね。
で、気付いたんだけど
腕と腰にヨー軸追加できるのね。腰のヨー軸はいいなw

そういえばモニター用カラーのPF01、腕に一軸多く見えるし。

でも腰にヨー軸追加したらカウル使えないんだろうな。

265 :メカ名無しさん:2006/09/17(日) 13:56:30 ID:F9NNNAD2
プチロボのTB企画すげくね?特にこのお二方
ttp://blogs.yahoo.co.jp/maxi_member/1249133.html
ttp://blogs.yahoo.co.jp/ak47m2002/19473301.html
上の方のフレーム付きなら今すぐ買うね。
ガンキャノンは目が光杉で眩しいけどあんだけのことできるなら
バンダイからプチロボ用のガンプラ出してくんないだろうか…。

自分で出来ちゃう人がうらやましいっす。

266 :メカ名無しさん:2006/09/17(日) 16:55:29 ID:Rb5eOFlm
上のヤツは、腰の回転で歩行するのか。
そんなアイデア思いつかなかったよ。


267 :メカ名無しさん:2006/09/18(月) 12:25:31 ID:7vTxk8ij
RB1000買って遊んでます。とりあえず組んで、無線で動かせるようになり、
モーションをいじり始めたくらいです。色々動かした後で改造に入ろうかと
思ってます。そこで、図面引くのに安価に利用できる3DCADってあります
かね?たとえばSketchUpとかって役に立つ?

268 :メカ名無しさん:2006/09/19(火) 15:50:04 ID:AO9cfY/+
>>266
いや、でも一応ホンダも人間と同じく腰の回転で歩かせる事は考えてたけど
複雑になるとかで腰回転は排除したとか聞いてる。
膝を曲げておく事で腰回転分を補う事が出来たそうです。

と言う訳でアイデアとしてはあるけど動歩行でやるには難しい物みたい。

269 :メカ名無しさん:2006/09/19(火) 16:00:16 ID:+eX8Kw56
>>266
浅草ギ研のAT-WALKERが腰から下しかないけど、あれは事実上の腰回転歩行だと思った。

それを参考にKHR-1で腰回転歩行のモーション作ったけと、ちゃんと歩いたよ。
腰サーボ無いから上半身が左右に回りまくりだし、歩幅は数センチで実用性無いけど。

腰回転入れるとバランスとるのに手の振りが重要になると思う。


270 :266:2006/09/19(火) 23:11:24 ID:tIW8BZTy
レスサンクス。
なるほど、結構ポピュラーな方式なんだね。わしの不勉強でした。
そーなると、自分のプチロボも構想を練り直さねば。

271 :メカ名無しさん:2006/09/20(水) 01:34:29 ID:3DjkQsU6
来月ホビーショーあるけど新型ロボ発表あるかな?

KHRに新型が出た以上他が黙ってるとも思えんし。
参考出品扱いだったロボ達が一斉に発売告知したりしてw

272 :メカ名無しさん:2006/09/24(日) 01:43:46 ID:GF8lSp9S
ttp://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2006/09/22/186.html
のROBOT.TV【第42話】 を見て

ttp://supermachine.cocolog-nifty.com/blog/
のブログを読むと意味が解る。

ガンバレ怒りのモヒカン!


273 :メカ名無しさん:2006/09/25(月) 15:19:21 ID:j7wJRcdD
ttp://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2006/09/20/183.html

マノイかKHRか迷ってて見つけたが…コレに行くことはなさそーだ。
足にヨー軸追加したアルミ製の白マノイ?って感じ。

274 :メカ名無しさん:2006/09/26(火) 10:48:15 ID:ypf7vGOE
>254
逆じゃないかな??
KHR−1のサポートの改造例で
4024に換装したとき1ステップでの動作角度が1.45倍になるって書いてある。

275 :メカ名無しさん:2006/09/30(土) 08:05:35 ID:fx0Pq88w
色々な二本足歩行ロボットキットが登場してきたが、このスレ伸びないね。
俺も一台購入していてみたが、すぐ飽きるこけし歩行のオモチャという結論だよ。
サーボ購入財力がモノをいうロボワンなんて馬鹿馬鹿しいと思う。


276 :メカ名無しさん:2006/09/30(土) 11:06:44 ID:FywLStQ0
サーボ購入財力は十分条件に過ぎないYO

277 :メカ名無しさん:2006/09/30(土) 22:35:09 ID:vbLbHTKg
こういう動きはサーボやキットを買うだけじゃできないよ

http://robot.watch.impress.co.jp/cda/static/image/2006/09/25/nagai80621.jpg

278 :HAL:2006/10/01(日) 00:08:02 ID:mII7idu4
なんだ盛り下がってるなぁ・・
大体、ラジコンサーボの軸をそのまま間接にしてしまおうなんて安直なんだよ
ギアは直ぐガタくるし、PWMも荒すぎる。
しかも二足歩行こけしの『キット』を組もうなんて・・・ プププ

279 :メカ名無しさん:2006/10/01(日) 00:58:37 ID:FmeDe2m/
>大体、ラジコンサーボの軸をそのまま間接にしてしまおうなんて安直なんだよ

また沸いた上にバカ発言w


280 :HAL:2006/10/01(日) 01:38:27 ID:mII7idu4
アクチュエータから考え直したい骨のある技術屋などここには居ないだろうなぁ

281 :メカ名無しさん:2006/10/01(日) 03:25:05 ID:WdsO1CHT
いくつ売れてるか知らんのかねw

282 :HAL:2006/10/01(日) 10:26:42 ID:0GsO0NyE
あと、せめてセンサ利用して状態制御くらいしたらどうだ、
バカみたいに静歩行モーション作ったってくだらんゼンマイ仕掛けのロボットと
かわらんだろ。たく

283 :メカ名無しさん:2006/10/01(日) 14:03:55 ID:XBJ6Fcp5
書くだけなら誰にでもできるからなぁ。

284 :メカ名無しさん:2006/10/01(日) 14:59:57 ID:FmeDe2m/
っていうかホントに何にも知らんヤツなんだな。
普通批判するにも仕様書くらい目を通すだろうに。

285 :メカ名無しさん:2006/10/01(日) 17:40:31 ID:rffU7090
>アクチュエータから考え直したい骨のある技術屋などここには居ないだろうなぁ

なんか魚屋で「ここには骨のある漁師はいないのか」と言っているような

286 :メカ名無しさん:2006/10/01(日) 18:39:10 ID:loajnvLv
まあ、人それぞれだからな

287 :HAL:2006/10/01(日) 21:21:48 ID:0GsO0NyE
>>284
>普通批判するにも仕様書くらい目を通すだろうに。

そういう言い方をする奴ってのは大概実は何も知らない奴なんだよな。

その仕様書にな何と書いてあたんだい。
ピエゾジャイロ搭載か、超音波センサか、マイクか、
せめて足裏センサが付いてりゃ少しはみ見込みがあるがな。

あっても使いきれやしないだろキット組む奴に。

288 :HAL:2006/10/01(日) 21:34:05 ID:0GsO0NyE
>>275>>277 は、多少望みあるか・・

289 :メカ名無しさん:2006/10/01(日) 21:59:00 ID:KxTrApwC
ここはそういう「キット組む奴」が集まるスレなんだけどなぁ。
もっと上があるってことくらい普通わかっていて、今できることで
やりとりしてるだけなんだけどなぁ。

それをわかっていて、自分は高いところにいるって書いてんだろう
から、自分がミジメになるだけじゃないのかなぁ。
ミジメになるのは勝手だけど、巻き込まないで欲しいなぁ。

290 :HAL:2006/10/01(日) 23:36:39 ID:0GsO0NyE
>自分は高いところにいるって書いてんだろう

そんな気持ちかけらも無いが

まあ取っ掛かりキットでもいいかもしらんが、二足歩行という意味で眺めた場合
なんか「違う」と思う奴居ないのかね

291 :メカ名無しさん:2006/10/01(日) 23:59:16 ID:d3BIJS3S
>>290
お前はロボットはどんなのなんだよ?

292 :HAL:2006/10/02(月) 00:17:39 ID:QrY8uSDX
>>291

お前はロボットか?

293 :メカ名無しさん:2006/10/02(月) 00:40:33 ID:x3dWuwdd
で毎度何しにここへ?

294 :メカ名無しさん:2006/10/02(月) 02:58:42 ID:ZtVV3bKj
二足歩行という意味で眺めた場合、なんか「違う」と思う奴は
ここにも少なからずいると思うし、実際にいろいろトライして
いる奴もいると思うけど、ここで主張することじゃないと思う
なぁ。

キット作って満足してる奴らは低俗だっていうしか受け取りよ
うのない書き方してるけど、そう思っていながらも、そんな奴
らばかり集まっているここから離れられないってのは、ミジメ
だなぁ。

295 :HAL:2006/10/02(月) 10:20:59 ID:IauEj68M
>>294
>・・・ここで主張することじゃないと思うなぁ。

それこそ勝手な枠組み(主張)だろ、
大体、メーカ仕様のくだらんモーション組んで満足してる奴らに、
「本当の二足歩行をさせてみろ」とはっぱかけることのどこに問題がある。
それこそ2chならではの自由闊達さ(利点)な訳だ。

>・・・ミジメだなぁ。

こんなところ(たかが2ch)でミジメになってるような「柔な精神」じゃ生きてけないぞ。

296 :メカ名無しさん:2006/10/02(月) 10:37:59 ID:x3dWuwdd
以前から
マノイかKHRか迷ってたけど
KHRに決めた。

マノイのサーボ、可動域が260度ってどう考えても無駄に感じたから。
だって肘とか膝って180度以下しか曲がらんじゃんか。肩と腰くらいか。
オプションで手軽なのはいいけど。

だからKHRまず買って、なんかしたくなったらマノイの腕とか足移植するよ^^
さすが兄弟機種、肩から先とかどうやらボルトオンで換装できそうだし。

ホントにメダロットみたいな遊び方になるなw

297 :メカ名無しさん:2006/10/02(月) 18:09:14 ID:3Jg5csHd
MANOIのサーボは4000番代で、
ICSのバージョンが上がっています。
リアルタイム変更可能なファンクションが
格段に増えて細かく設定できるようになっています。
実際、かなりきめ細かい動作が出来ますよ。
股関節とか肩とか180度以上動かしたい
サーボは結構あります。
KHR-2も勿論素晴らしいロボットですが、
違いもあるので注意して下さい。

298 :メカ名無しさん:2006/10/02(月) 18:21:42 ID:4tGds0Wx
>>ICSのバージョンが上がっています。
これってなに??

299 :HAL:2006/10/02(月) 18:47:49 ID:IauEj68M
KHRならジャイロ(KRG-3)と加速度センサー(RAS-1)も一緒に買うべし



300 :メカ名無しさん:2006/10/02(月) 19:17:48 ID:4tGds0Wx
ジャイロ(KRG-3)は確かに安定するね、上体のゆれも少なくなる。
加速度センサー(RAS-1)は、自動起き上がりに利用するのかな?
利用価値が良くわからん。


301 :メカ名無しさん:2006/10/02(月) 19:36:01 ID:b9v/5XUt
>>298
KONDO独自のサーボとの通信機能。
設定変更とか角度の読み取りとかが、サーボをつなげたまま信号線経由で行える。
ロボットの場合、コントローラはKONDO社製を使うなり、マイコンで自作するなりする
から、そこでサーボとの通信を上手く使うと色々な事ができる。

例えば、サーボを脱力させて、外部からの操作で角度を動かして、そして角度を読み
取るなんていうモーションキャプチャ機能はICSで実現しているし、サーボの設定項目で
ダンピングとか不感帯設定なんかも、動作させたまま変更できる。

というか、そもそもこの手の通信機能が無いと、色々と外部設定を与える事ができないか。

302 :メカ名無しさん:2006/10/02(月) 20:54:00 ID:SBljoQHv
原型をとどめないほどに改造するならKHR2、
原型のまま使うならATだろ、
あとは財布次第だが・・・

マノイほしーが15サーボもだせないな、4014を10個買ったとしても

303 :HAL:2006/10/02(月) 22:32:39 ID:VvXIcNYW
・ジャイロは通常レートジャイロだから角速度を積分して絶対角を求めキチット
ZMPを算出すべし。あぁぁ・・マイコンじゃ無理か

・俺の知り合いに本の付録を集めて二足歩行ロボットを組み立ててる奴がいるが
気がなげー、いつんなったら完成すんじゃい。

・よく両手を広げるとチュウキのおやじみたいにブルブル震えてるロボットをみるが、
あれはサーボのハンチングじゃないな、PWMパルスそのものにジッタがのってるんだろう
そういうキットつかまされんように気をつけろ。

304 :メカ名無しさん:2006/10/03(火) 01:08:46 ID:GQHEd8te
>297
ぐは!
決意が鈍ってゆくじゃないですか〜;;
でも情報ありがとう・・・

でもやっぱりおかしい??
1ステップの動作角度が4024番台だと1,45倍になるって
確かに書いてあるんスヨ。ここに。
ww.kondo-robot.com/pdf/KHRto4024.pdf

うーん、もうちょっと悩みます^^;

>303
ロボザックですかw
出たときの予想通りもう既に、ちょい古いロボになりつつありますな^^;
拡張性ないらしいので拡張する場合は
たぶんイチから組めるだけの技術が要りそう…。

305 :メカ名無しさん:2006/10/03(火) 01:36:43 ID:9gmafZjn
>>275
>>278
ところで「こけし歩行」って何?

306 :メカ名無しさん:2006/10/03(火) 01:59:20 ID:GQHEd8te
ロボビーアイって二足歩行拡張キットも出すようですな。
アレがロボビーMクラスとかにもできるとか。

ロボザック買うならこっちの方がいいのかな。
ttp://www.vstone.co.jp/top/products/robot/option-i.html#ixbus

さてまた選択肢が増えた…。
いやKO製買うけどね。どっちか迷ってるけど^^;

307 :メカ名無しさん:2006/10/03(火) 02:11:16 ID:j+bJqtS/
>>304
1ステップの動作角度が4024番台だと1.45倍になるというのは、
KHR-1のコントロールボードのRCB-1で使うHeartToHeartという
ソフトでの1ステップのことじゃないかと思う。たぶん。

308 :メカ名無しさん:2006/10/03(火) 02:26:16 ID:86vSxsOf
>>305
kinetics な要素に欠けているといったら理解してくれるかな?

「ヒューマノイドロボット」オーム社
良い本だと思う、俺には理解できない部分が多いが、
早足で歩かせると踵を中心に回転して倒れる理由だけ解ったよ。


309 :メカ名無しさん:2006/10/03(火) 03:32:26 ID:GQHEd8te
>307
なるほど。
KHR-1だとHV仕様にコンバートしても
ソフト自体が古くて対応してないってことですか。

マノイとKHR-2のソフトなら本来の細かい動作が可能なんですね。
ちょっと差があるみたいでしたが。



…やっぱマノイ?^^;
メーカーにはサーボの差を明確にしてもらいたいです;;

310 :HAL:2006/10/03(火) 10:15:05 ID:E2m+IT9L
>>305>>308
>ところで「こけし歩行」って何?

>kinetics な要素に欠けているといったら理解してくれるかな?

簡単にいうと機体の安定を足裏のデカイ安定板に頼ってるって、こと。

重心が低く、足裏面積が大きい程、『二足歩行』の名にあたいしない
情けないロボットだという、こと。
だからそういう方向(安直路線)に逃避せずkineticsな性能を高めろ
とというのが、お前らド素人にも望みたい、こと。

311 :メカ名無しさん:2006/10/03(火) 10:34:37 ID:GQHEd8te
キットでも歩かすのが大変なド素人に無茶言わないでくれ〜^^;

ホビーって最初の一歩で高望みすると絶対にコケるんだって。
いつかはそうありたいってのはわかるけど、いきなりは勘弁><

それにそんな高度な二速歩行が実現したロボットって
少なくとも10円台のキットにはならないでしょ。現段階じゃ。
お小遣いの範囲内ではちょっと…


さておき。
KHR-2に使われてるRCB-3Jの注意書きの

※RCB-3Jは、RCB-3HVのサブセット版です。シリアル通信はサポートしていません。

ってのは4000番台上位機種の全ての機能を使い切れないって解釈してよろしいか。


312 :HAL:2006/10/03(火) 14:15:19 ID:E2m+IT9L
>キットでも歩かすのが大変なド素人に無茶言わないでくれ〜^^;

とするとRCB-3Jでサポートしてなシリアル通信機能を利用するのも
困難じゃないか、サーボも高いし(俺も使ったことない)
ICS2.0リファレンスをみればどんな機能が使えないか分ると思うが。
どうしても使いたいなら元のRCB-3に換装だな。

313 :メカ名無しさん:2006/10/03(火) 15:03:21 ID:GQHEd8te
そそ、そーなんですよ。
だから必要ないといえば必要ないんですが。

マノイはそのRCB-3使われてるからその辺が差なんでしょうな。
あれは上位サーボに換えることも前提なんでしょうね。

314 :メカ名無しさん:2006/10/03(火) 17:48:56 ID:Fom/1cic
マノイかあ

315 :メカ名無しさん:2006/10/03(火) 18:47:19 ID:WkXqEJbS
さあ!キミのマノイも4014に交換してモンスターマシンに育てよう!!

316 :メカ名無しさん:2006/10/03(火) 19:25:03 ID:GQHEd8te
それやってみたいからマノイもいいな〜、と。
どうせなら4013かな。当分無理だろうけど。お金ないし。

でもやたら電力喰いそう。逆に楽しくないんじゃ…。

317 :メカ名無しさん:2006/10/03(火) 19:49:16 ID:vDwVSumt
なんか、動歩行絶対主義者みたいなのがいるみたいだが、

そもそも人間の二足歩行というのであれば、物理シュミレーションでやってるような
いい加減なジャイロなんかのセンサーではなく、もっと高性能な光学系の補正機能
とフィードバック系を持っていて、別に運動方程式なんぞ解かないで歩いている事
を理解すべきだと思う。

つか、動歩行シミュレーションなんて所詮倒立振子では無いかと。

318 :HAL:2006/10/03(火) 21:18:55 ID:hgF7C6bF
>>317
おいおい支離滅裂だな、大体日本語になってないぞ・・・
動歩行が何だって・・いきなり無知丸出しだから背伸びしないで自分の理解の範囲で説明しな

319 :メカ名無しさん:2006/10/03(火) 22:27:22 ID:Syloupx6
モンスターマシンをノーマルマシンで倒すのも楽しいぞ!

320 :メカ名無しさん:2006/10/03(火) 22:55:57 ID:GQHEd8te
マノイ買いたくない理由が一つだけあるんよ。
なんで充電器付属なんだ…。しかもけっこう高性能なヤツ。

無駄だ…。
っていうか別売りにして一万円でも安くして欲しい…。
安定化電源はともかくあの程度のクラスの充電器なら
技術ある人なら自作しちゃうみたいだしそうでなくても
持ってるんじゃないかな。

321 :メカ名無しさん:2006/10/03(火) 23:11:37 ID:Syloupx6
その充電器は、実は内蔵させるためにあるんじゃないかw

322 :メカ名無しさん:2006/10/03(火) 23:34:54 ID:bOG02dPG
>>320
キットを動かすのも大変な素人が電源なんて自作できるのか?
君自身は素人じゃないようだね。

323 :メカ名無しさん:2006/10/03(火) 23:48:12 ID:GQHEd8te
ラジコンやってたから充放電器くらいは持ってるのよ。
で、知り合いの学生が自作したとか聞いたんで。
KHRだって充電器は安いアダプタ一個でしょ。
マノイって値段が高くなる理由に充電器挙げてるのね。だからさ。

テレビ通販に「もう一個付けなくてもいいから半額にしろ」
って言うようなものかもしんないけど^^;

324 :メカ名無しさん:2006/10/03(火) 23:55:01 ID:OiFriG6y
>>323
電池リポだからじゃない?
電動空物やってた人じゃないとリポ対応充電器持ってなかったりするだろうし、
爆弾みたいなもんなんだから専用品付けとかないと怖いんだろ。

325 :メカ名無しさん:2006/10/03(火) 23:59:13 ID:GQHEd8te
あ、ゴメン。
PF01じゃなくってAT01のコトです><

326 :メカ名無しさん:2006/10/04(水) 00:06:09 ID:GT470HuM
>>325
ニッカド用でニッ水充電しちゃう奴対策かなあ・・・
知ってる人にしてみれば何で?ってことでもやっちゃう人はいるから。
まあ充電器程度なら削ってもそう安くならないんじゃない?
いらなきゃオクにながしゃいいんだし。

327 :メカ名無しさん:2006/10/04(水) 00:08:06 ID:zVDbIMsr
そうか…そうだね。
なんか取るに足らない悩みでした、スレ汚しスマソ!><

328 :HAL:2006/10/04(水) 10:06:12 ID:8RGnrVmw
マノイはデザイン凝り過ぎで少し剛性不足に見えるがどうなんだ
だが高いだけあってアクチュエータ&制御系は良い部品つかってるな
横から押してユラユラするようなヤツ(ガタあり、剛性不足)は後で苦労
する(一番しまつ悪い)

329 :メカ名無しさん:2006/10/04(水) 11:13:01 ID:zVDbIMsr
PF01はともかくAT01は剛性心配に思った。
足のサーボあんな細いビス二本とかで樹脂固定って…て思ったけど。

薄いアルミより歪み出難いだろうし万が一の時交換が楽かと。
ラジコンメーカーだけあって樹脂の剛性は安心できるレベルだろうし。
構造物だけあってサーボガッチリ掴んでるみたいだし。
…ZX−5は少々脆かったがそれはさておき^^;

京商ならオプションでカーボングラファイトとかカーボンコンポジットとか
フレームに力入れてくれそう、とも。

330 :メカ名無しさん:2006/10/05(木) 00:10:35 ID:mlbNdrhf
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2006/10/04/199.html
エイチ.ピー.アイ.ジャパン、二足歩行ロボットキット「G-ROBOTS」を発表 〜高トルクサーボ、樹脂製フレームを採用 価格は199,980円。

「G-ROBOTS GR-001」は身長25.5cm、重量900gと軽量。双葉電子工業株式会社の協力によって開発されたロボットで、関節自由度は20。
アクチュエータとしてコマンド式小型サーボ「RS301CR」(高トルクタイプ)を主に下半身に11個、軽量タイプの「RS302CD」を上半身に9個持つ。

フレームは樹脂製。使用ビス数がサーボ固定に20本、外装(フレーム)固定に14本しかないため、2時間程度で組み立てが完了する。
プロセッシングユニットは「RPU-11」。バッテリはリチウムポリマー(7.4V、780mAh)。専用充電器が付属する。また、2.4GHzの無線を使用する
専用の送受信機が付属する。

331 :メカ名無しさん:2006/10/05(木) 00:20:05 ID:mlbNdrhf
↑ロボットキットのミニ四駆って感じで、コントローラーも付属、何かも至れり尽くせりで初心者には良いかも。
脚の関節も6自由度あるから、八の字に開脚できて、キュリオやPLENみたいにローラースケートもできるはず。

問題は、価格が約20万円。。。高い。でも全部一括セットなら、ギリギリ妥当なのかな。

332 :メカ名無しさん:2006/10/05(木) 00:33:49 ID:lEhcOXYx
うそー、京商に続いてHPIまで!?

どうしたんだよ、HPI!
今年はなんかスゴイぞ!

フタバのあのロボがまさかここだったとはね。

333 :メカ名無しさん:2006/10/05(木) 07:28:20 ID:NwWU8z2F
京商・HPI、つぎは田宮だろ、常識的に考えて

334 :メカ名無しさん:2006/10/05(木) 10:24:52 ID:lEhcOXYx
やりかねん…もともとタミヤは工作キット扱ってるし。
その前にやることあるだろ再販とか…はさておき。
タミヤ・バンダイなんかが出したら決定打だな。ヨコモは絶対にありえんし^^;

でもタミヤが扱うとなるとドコ製のサーボだ?
確かフタバとはもう切れたんだっけ?

335 :メカ名無しさん:2006/10/07(土) 02:04:06 ID:e4S4QSnl
ところで…マノイのパーツだけ欲しいんだけどどこで注文したらいいの??
京商のラジコン扱って店は無理って言われたし
カタログにある京商オンラインショップからもマノイはパーツ品番でも検索利かないし;;

336 :メカ名無しさん:2006/10/07(土) 11:45:51 ID:e7u/EiVS
>>335
京商にメールか電話すればわかるんじゃないの。

337 :メカ名無しさん:2006/10/07(土) 12:20:14 ID:e4S4QSnl
とりあえず問い合わせはしてみたよ。

338 :メカ名無しさん:2006/10/09(月) 23:21:05 ID:8K5Subw+
マノイのパーツ、まだ京商のオンラインショップじゃ買えないみたいね。
そのうち買えるよーになる予定だって回答もらった。
質問に1時間足らずで回答くれたよ。なんか好感持ったね^^

339 :メカ名無しさん:2006/10/11(水) 00:19:22 ID:dsGcRy1+
ttp://www.edenki.co.jp/shopbrand/036/002/X/

なんかRB1000がチョト安い。KHR-2意識してのことかな?

340 :メカ名無しさん:2006/10/14(土) 01:45:21 ID:X3XFv95Q
KHR-2の新外装「TYPE A-621」発表
ttp://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2006/10/13/216.html

341 :HAL:2006/10/16(月) 15:56:41 ID:wmEUouCB
やっぱラベル低いスレはすぐに低迷するなぁ・・・
大体キット買おうなて連中はガンダムみたいなスムーズな動きができると
勘違い(妄想)してないかい。
だとすると買った後で「なんだこんなモノか」とがっかりするよ。

342 :メカ名無しさん:2006/10/16(月) 16:50:54 ID:1dEp6QXi
ガンダムねえw

343 :メカ名無しさん:2006/10/16(月) 19:39:21 ID:ASgg7N8Q
ラベル低いスレ
ラベル低いスレ
ラベル?

ロボット板って、ほとんど全部低迷している気がする

マジで聞くが、どこか低迷してない所、ありませんか?

344 :メカ名無しさん:2006/10/16(月) 21:46:54 ID:OgUfrm92
ttp://page9.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/k38307753?

345 :HAL:2006/10/16(月) 23:13:33 ID:TEk46/ut
ヒューマノイドロボは幾ら精度良く作ったって、知能を持たなければ
結局は只のリモコンオモチャ。
そういう高〜いカベがあるからね

346 :メカ名無しさん:2006/10/17(火) 01:06:54 ID:80GTJ9Oj
珍しく自分から書き込みスか。

ま それはさておき。
ぶっちゃけコレに望むのはズバリ、リモコンロボそのものなんだけど。

ラジコンみたいにそういうカテゴリーとして特化して行って欲しいな。
本来板違いのはずのロボットアニメとかのロボットとかが
実際に組み立てて歩かせて遊ばせられる。戦わせることが出来る。

コレはスゴイコトだと思うんデスヨ。
ロボット板よりホビーとかラジコンとか…いっそオモチャ板のがあってるかもしんないけど
まだまだ発展途上で高価だし、他じゃなかなか受け入れてもらえそーもないし。

もっと普及すれば…

347 :メカ名無しさん:2006/10/17(火) 01:10:23 ID:Q2X6M21v
ほとんどサーボの値段だな

348 :メカ名無しさん:2006/10/17(火) 02:05:49 ID:qf/8CSj3
ティラノサウルス鈍足説のハッチンソンが
走行中の立脚中期は静力学的に扱える。
とか言う怪しげな仮定をしていたが本当なのか?
誰か、二足歩行に詳しい奴いないか?

349 :HAL:2006/10/17(火) 10:36:47 ID:KZ3Me8sf
>>346

パンチを受けても踏ん張れるくらいのバランス制御ができればいいが、
今の小型ロボはドミノみたいにコテッと倒れてしまう。
とても戦いなんてレベルじゃないね、小学生のセコイ遊びにしか見えんがね

そういう俺は実験用やヘボイのも含め何故か10体くらい作ってるけどな

350 :ホッシュジエンの国内ニュース解説:2006/10/17(火) 11:42:21 ID:I6kA50o+
このロボット、近くイギリス中の動物園での導入も検討されている。
 ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄∨ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄
 彡ミ    ___  __    いや、じゃれてるとしか思えんが。
  |ヽ  /|  ,,,,,,,,l /  /  
  |ヽ   | | ミ ・д・ミ/_/旦~~ 
  ⊥   |  ̄| ̄|| ̄ ̄ ̄ ̄ ̄| 官僚と財界老人による密室主導の日米英は
  凵    `TT | ̄l ̄ ̄ ̄ ̄ ̄l 製品開発の発想そのものが既にクサってるし。(・∀・;)

06.10.17 日テレ「狩猟本能を呼び覚ませ!シマウマロボット」
http://www.ntv.co.jp/news/69153.html

351 :HAL:2006/10/17(火) 11:55:38 ID:KZ3Me8sf
PS.
だが、サーボは使い廻しだから今まともに動くのは一体しか無い(サーボも殆どが特価品、などとカッコ悪い話は秘密だ)

352 :メカ名無しさん:2006/10/17(火) 11:56:06 ID:80GTJ9Oj
イイジャン、コテっと倒れたって。その方が盛り上がる。

ジャイロ積んだロボ殴り倒すパンチなんて当てるのもモーション作るのだって大変なんだから倒れてやれよ。

ホビーとしては創世記なんだから無理なものは無理だがそのうちいろいろ可能にもなるっしょ。

353 :メカ名無しさん:2006/10/17(火) 12:18:32 ID:XwzSd1Dz
暇人ども!コレをやったほうが儲かるらしいぞ
http://blog.livedoor.jp/rirariramixi/archives/50042327.html

354 :HAL:2006/10/17(火) 13:24:36 ID:KZ3Me8sf
>>353
倍々戦法で儲けようなんて馬鹿が未だに居るとはお笑いネタだ

355 :メカ名無しさん:2006/10/17(火) 18:09:01 ID:SDJvnXwr
Vstone 新型 RB2000・RB300
ttp://www.vstone.co.jp/top/products/robot/rb2000/index.html

356 :メカ名無しさん:2006/10/17(火) 18:18:12 ID:80GTJ9Oj
軸厳選しても首はどうしても残るんだなw

357 :メカ名無しさん:2006/10/17(火) 18:39:41 ID:M6mRN/mu
オムニのデザインから離れたね。ちょっと残念

358 :メカ名無しさん:2006/10/18(水) 00:58:23 ID:AkpS4a9U
RB2000 アサヒコムのトップページに写真つきで出てる
ttp://www.asahi.com/
ttp://www.asahi.com/science/news/OSK200610170047.html
大車輪がウケているのか

359 :メカ名無しさん:2006/10/18(水) 01:07:32 ID:gBHlrnkK
サーボは同じかぁ。
ちょっと変わった歩き方してるってどっかに書いてあったけどどうかな。

新型が安く登場…ってワケじゃないのね。

360 :メカ名無しさん:2006/10/19(木) 01:47:38 ID:+60IO2Wq
京商オンラインショップからパーツが買えるようになった。一安心。

361 :HAL:2006/10/27(金) 10:41:35 ID:yTeiL3wg
http://www.generalrobotix.com/product/choromet/demo.htm

ここはそれなりのスピリットを感じる、ホビー嗜好の連中には合わんかもしれんが


362 :メカ名無しさん:2006/10/27(金) 13:30:43 ID:U3lWkHpX
パンチやキックに気合を感じるな。効果あるかはわからんけど速いとカッコイイワ^^
腰のヒネリもいい感じだな〜。

歩行は…ちょいぎこちなく見えるけど。
寝っ転がるモーションなんてはじめて見たw

363 :メカ名無しさん:2006/10/27(金) 20:58:25 ID:91T7l9Vf
起き上がる寸前の脚の動作に注目してください。

364 :HAL:2006/10/27(金) 22:04:31 ID:ZBQSr4mT
足裏面積がこれくらいになると歩行制御はかなり難しい(固定モーションじゃすまない)

そういう意味でマノイやKHRの設定はオモチャにしか見えないんですけどけどけど
買うの楽しみに貯金してる人には悪いが

365 :メカ名無しさん:2006/10/27(金) 22:28:30 ID:uNvwmNIH
悪いと思うなら、こんな所で言わなきゃいいのに…ハァ…

366 :メカ名無しさん:2006/10/27(金) 22:37:05 ID:X7YIN3jw
50万円のHRP-2m Chorometと、10万クラスのマノイやKHRを比べても


367 :メカ名無しさん:2006/10/28(土) 00:03:20 ID:cSPX5Xy9
つーか買った。KHR-2。なんとかなんとか金貯めて。

なんでそんな悪口言われなきゃならんのか。

368 :メカ名無しさん:2006/10/28(土) 00:50:34 ID:gzXQetOz
RB2000 鉄棒で後方宙返り降り
スゲーけど、ボディー狂わないのかな

369 :メカ名無しさん:2006/10/28(土) 03:06:36 ID:9iKd9CqX
>>361
ここまで出来たら、プラレスまであとちょっとのような気が

ラオックス前でMIRAIデモってた時
関係者の人がプラレス知らなくて、ちょっとガッカリしたよ
そんなもんなのかねぇ

370 :HAL:2006/10/28(土) 09:28:39 ID:hj9RxYQo
>>367
>なんでそんな悪口言われなきゃならんのか。

だだの悪口だと思う奴ならそれまでだ、
適当に遊んだら後は部品取り用キットまたはベース機体だと考え
発展させらればもっと興味は深まるはず。

371 :メカ名無しさん:2006/10/28(土) 11:52:19 ID:cSPX5Xy9
大きなお世話。

まぁ…発展はさせる気ではいるけど。

372 :HAL:2006/10/28(土) 11:55:59 ID:F7yB7wif
お前じゃ先は知れとるな

373 :メカ名無しさん:2006/10/28(土) 18:32:30 ID:h4mWerRJ
結局それが言いたいだけかよ…

374 :メカ名無しさん:2006/10/28(土) 19:18:08 ID:s9AN86r8
>>361
>>http://www.generalrobotix.com/product/choromet/demo.htm

見た目は、こけし歩行みたいな気もしないでもないが、ジャイロセンサや加速度センサがあるからそれなりのフィードバック制御はできるんだろう。
これが10万円台で出ればねぇ・・・。

マイクロマウス大会ならば「この中から新たなロボットの知識が」とか期待できそうだけれど、
ROBO-ONEなんかでも競われるのはフィードバック制御そっちのけでサーボと足の裏の広さだけで立ち上がっているものばかり。
動歩行しているように見えるが、ロボットの倒れる周期を見越して決められたとおりに足を動かしている「こけし動歩行」だ。
これを見て「この中から二足歩行ロボットの技術向上が」とか見えないもん。


375 :HAL:2006/10/28(土) 21:58:54 ID:Sqvv3Y09
ここの連中はなんてゆうか挑発にのらんねぇ、少しつまらん気がしないでもないが

>ロボットの倒れる周期を見越して決められたとおりに足を動かしている「こけし動歩行」だ。

おっ、少しは分かってるようだな、
固定モーション作りはそこそこ経験してるとみた

376 :HAL:2006/10/28(土) 22:20:20 ID:Sqvv3Y09
動歩行が可能な制御上の情報空間というものがあって、その空間上のセンタで
制御するなら条件が良けれは帰還制御無し(固定モーション)に歩かせることが
できる、つまりいうように若しかしたら単なる「こけし動歩行」かもしれない
ってことだ。(この話で俺が誰か分かっても秘密にしとけ)

377 :メカ名無しさん:2006/10/29(日) 00:39:38 ID:Xr6/WAl7
ヾ(∇'〃)キャハハハo(__)ノ彡_☆バンバン!!

378 :HAL:2006/10/29(日) 09:29:12 ID:4Z8fpU7h
ここいつぅ・・・笑うな

379 :メカ名無しさん:2006/10/29(日) 17:43:28 ID:C8gGL6FH
馬鹿にはわからないかもしれんが、専ブラ使うと特定の奴の書き込みを消せる。
挑発に乗ってこないんじゃなくて、ここの多くの人にとって、お前はいない人間なだけだよ。
2ちゃんはネット知らない人たちが言うような特殊な世界じゃないから、
多分ネット以外の世界でも多くの人にとってうっとうしいだけのいらない子なんだろうな。
ああ、反論はいらないよ。オレももうNG指定にするから。

380 :HAL:2006/10/29(日) 18:55:31 ID:4Z8fpU7h
>>379
ウリウリそんな「えらそーな」こと言って結局見てんじゃねーかよ
結局お前も煽り屋体質なんだよ、アフォ

381 :HAL:2006/10/30(月) 13:56:58 ID:tzZOMBM5
俺を「虫かご」に入れたってこんな風に閑古鳥じゃ意味ねーじゃん..ww

話は違うがここに来て今更の様に気が付いたことがある。
それはジャイロの使い方だが、前の方で誰かがこれを使って機体を安定させる
と言っていたが、もしかしてラジコンヘリの様にサーボのPWM信号に直接
かますってことか、安直路線、可能性あるな、やってそうだなっぁ、たぶんそうだろ
とするとある回転軸(例えばピッチ)の制御にも左右の足それぞれ最低でも
二個サーボに二個のジャイロを使うってことか?(だったらあまりに効率悪い)

382 :メカ名無しさん:2006/10/30(月) 18:05:27 ID:bLT+AFCg
>>381
それ用にジャイロ1個でサーボ用の信号線を2系統通せるジャイロが売ってる



383 :HAL:2006/10/30(月) 18:19:31 ID:tzZOMBM5
そうだったのかぁ・・・知らなかった ウゥッ・・

384 :メカ名無しさん:2006/10/30(月) 19:56:02 ID:rPSVFD4e
KHR-2HVのRCB-3Jは、一つのジャイロで複数のサーボを動かせる
変化量で特定のモーションの再生も可能、最大3系統

くわしくは「RCB-3J操作説明書」

解釈間違っていたら、ごめん、ジャイロまでいってない



385 :HAL:2006/10/31(火) 00:05:09 ID:LWRGjrhd
>変化量で特定のモーションの再生も可能、最大3系統

http://www.kondo-robot.com/pdf/RCB3CommandRef.pdf

リアルタイムミキシングってやつか
もう一歩進めて角速度増分に対する積分機能があれば絶対角が求まるんだがなぁ

386 :HAL:2006/10/31(火) 11:48:49 ID:j2NAtqra
誤)角速度増分に対する積分機能

正)ジャイロのPWMパルス巾増分に対する積分機能
or
正)角速度に対する積分機能

387 :メカ名無しさん:2006/11/01(水) 01:12:01 ID:sZ5k1bQ9
ここって隔離s(ry

388 :メカ名無しさん:2006/11/01(水) 10:09:40 ID:4F6Iz8/L
R-Blueのファンなんですが、動画とか詳しい情報の解るHPとかないですかね?
作者様のHPがブログになってから情報量が格段に減ってしまって残念に思ってるのですが・・



R-Blueクラスの機体開発費ってやっぱ8桁くらい行ってるんだろうなぁ

389 :メカ名無しさん:2006/11/01(水) 22:52:41 ID:goh1GnHt
>388
あのクラスになると300万とか200万とか聞くけど何台も作ってるから1台は??

ちなみに、ほとんど市販のブラケットで作られている中村ハカセのHSWRガルーダの中身を
ツクモロボット王国で全部揃えるとして材料費を計算すると、50万円くらい。

ところでHALちゃんに言わせればこのクラスも「こけし動歩行ロボット」になるんか?

390 :HAL:2006/11/02(木) 10:29:29 ID:StfLOxE8
踏み出すと機体がねじれる、ねじれを防ぐため軸足支点と進行方向の直線上に
重心を移動する方式で歩行するとファッションモデルの様な奇妙な動き。
方式を変え上半身の振り(振り子効果)で重心移動をするとこれまた大げさな動き
ならばと足裏にグリップの強いゴム板を貼りねじれを防止するとこれ結構よい動き。
などと結局機体の設計に合わせて試行錯誤的に動歩行の固定モーションを探り出す
しかない。
そして大変な努力をしてなんとか歩行に成功。
動歩行の定義は、接地面の外に重心を移動させつつ歩行する、だからこれも立派な
動歩行、満足、満足。

大概ここで終わり、気に入らん!

それじゃゼンマイ仕掛けのロボットとかわらんでしょ、歩行条件の変化や予期せぬ
外力に対して非常に不安定。
だからロボワンなんかも、そもそも最初から戦いになってない。

でだ、俺にはその解決策がある。。あーー煽れ・煽れ(ホビーなら教えてやんねーよ)

391 :HAL:2006/11/02(木) 13:53:34 ID:StfLOxE8
http://impress.tv/im/article/rbt/

まあ頑張ってくれ

392 :メカ名無しさん:2006/11/03(金) 18:21:51 ID:bxPVPGSL
>>391
まあーこれも基本的にこけし動歩行だろうね・・・。
ある程度、体の傾きを補正する制御はしているだろうが、
やはり歩きは、決まった動きだけをしていて、細かな誤差は足の裏の広さで吸収している。
歩行から止まったとき、機体全体がプルプルしてるでしょ?
あれはまさしく、不安定なこけしが静止するまでの動きと同じ。
人間はあんな動きにならならい。足の裏がそれほど広くないからバランスで吸収している。

ROBO-ONEもおもいきって、足の裏の面積を1/2ぐらいにすればいいのに。
そしたら面白くなると思う。


393 :HAL:2006/11/03(金) 22:13:40 ID:HxbZ7GPk
>足の裏の面積を1/2ぐらいにすればいいのに

それはいい(本当にそうして欲しいものだ)
だが最初は転倒続出で試合にもなにもならないだろうな・・・

394 :メカ名無しさん:2006/11/04(土) 01:13:58 ID:3YfEYmMv
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2006/0116/victor.htm
日本ビクター、小型2足歩行ロボット「J4」をデモ
http://www.jvc-victor.co.jp/show/ceatec2004/j4/index.html

間接26自由度、歩行アルゴリズムはZMPベースで計算しているらしい。
「こけし動歩行」ではない、この小型ロボットが発売されずに、消えていくのは残念。

395 :メカ名無しさん:2006/11/04(土) 01:21:37 ID:3YfEYmMv
ZMPベースのアルゴリズムによってパラメーターを可変可能な歩行データでリアルタイムで計算し、安定した歩行を実現、と書いてある。

ロボワンのロボットも、ここまでレベルアップして欲しい。ロボットキットも。

396 :メカ名無しさん:2006/11/04(土) 03:01:37 ID:iIzkSQvH
ZMP計測に耐える安価なセンサーが売りに出されることをキボン

397 :メカ名無しさん:2006/11/04(土) 15:08:32 ID:u5uuim6Y
>374、392
ロボワンの常連組はGWSやKO等のレートジャイロを使って姿勢制御補助をして
おり、一部では足裏に感圧ゴムを使って姿勢制御補助を試みている者も居ます。
あのビデオを見る限りでは殆どの参加者はレートジャイロを使っていると判断しま
したし、優勝したロボットはレートジャイロと加速度センサ、距離センサーを積ん
でいる事を確認しました。
 
軌道再現型二足歩行(a)では着地の際の床反力により早歩き程度の速度でも転ぶ
事は自明の理であり、姿勢制御補助無しではロボワン並の足裏サイズでもパタパタ
と早く歩いたり、急停止は現実には不可能です。一般には人の歩行速度の1/3か
ら1/4が速度上限界と見て良いでしょう。
プルプルと機体が揺れるのはフィードバックのオーバーシュートか、センサのオー
バーフローと考えられ、重量と重心位置を考えれば揺れ周期はもっと長い筈です。

a.このスレで言う固定モーション云々ほにゃらら歩行は、前に論文を読んだ際の
分類名である軌道再現型二足歩行と呼称しています。

398 :メカ名無しさん:2006/11/04(土) 15:14:27 ID:u5uuim6Y
>374、392
ロボワンの常連組はGWSやKO等のレートジャイロを使って姿勢制御補助をして
おり、一部では足裏に感圧ゴムを使って姿勢制御補助を試みている者も居ます。
あのビデオを見る限りでは殆どの参加者はレートジャイロを使っていると判断しま
したし、優勝したロボットはレートジャイロと加速度センサ、距離センサーを積ん
でいる事を確認しました。
 
軌道再現型二足歩行(a)では着地の際の床反力により早歩き程度の速度でも転ぶ
事は自明の理であり、姿勢制御補助無しではロボワン並の足裏サイズでもパタパタ
と早く歩いたり、急停止は現実には不可能です。一般には人の歩行速度の1/3か
ら1/4が速度上限界と見て良いでしょう。
プルプルと機体が揺れるのはフィードバックのオーバーシュートか、センサのオー
バーフローと考えられ、重量と重心位置を考えれば揺れ周期はもっと長い筈です。

a.このスレで言う固定モーション云々ほにゃらら歩行は、前に論文を読んだ際の
分類名である軌道再現型二足歩行と呼称しています。

399 :メカ名無しさん:2006/11/04(土) 15:26:31 ID:u5uuim6Y
二度書きしてしまって、申し訳ない。

ZMPは運動体では無く静止体を取り扱う演算法であり、重心移動速度が
速ければZMP支持多角形内に重心投影点が有っても慣性力で転倒する事
から分かるように、歩行している運動体の制御に適用しても安定なんてし
ません。
実際の歩行速度の限界値は低く、試行錯誤で得られた軌道再現型のパター
ンの方が歩行は速くなるでしょう。ならばZMPに拘る必要性はなく、姿
勢パターンを選択して動かした方が演算しない時間分だけ良い反応速度が
生まれ、軌道再現型の方が良い結果が得る事が出来ます。

そうは言ってもZMPは慣性制御演算法と精度の高いセンサーを組み合わ
せて、軌道再現型二足歩行では無い実時間軌道生成型二足歩行のシステム
構築には必要な為に、将来に向けて技術習得はすべきです。

「こけし動歩行」が嫌なら、実時間軌道生成型二足歩行の処理に必要なペ
ンティアムクラスのCPUボード(+RtLinux)が小型化されるか、
現在のボードが載れる程に機体が大型化するまで待ってて下さい。

400 :メカ名無しさん:2006/11/04(土) 15:53:33 ID:Oqp1cghC
>>397
起動再現型2足歩行、いわゆる「こけし動歩行」の範疇だと思われ。

>>ロボワンの常連組はGWSやKO等のレートジャイロを使って姿勢制御補助をして
おり、一部では足裏に感圧ゴムを使って姿勢制御補助を試みている者も居ます。
あのビデオを見る限りでは殆どの参加者はレートジャイロを使っていると判断しま
したし、優勝したロボットはレートジャイロと加速度センサ、距離センサーを積ん
でいる事を確認しました。

そのセンサを使って何をやってるかといえば、コケシ動歩行の補助でしかない。
歩幅の調節、足の裏の傾きは補正しても、最後には足の裏の広さで吸収している。
その証拠に、倒れようとしているのにふんばっているロボットがあまりない。
(ふんばっているのもあるが、あれが本当に計算された動きかどうか不明。
同じ状態になってもふんばらずに素直に倒れる場合あるし)

最近流行の「オーバーヘッドキック」はさらに惨い。
あれじゃ三点歩行じゃんw


>>姿勢制御補助無しではロボワン並の足裏サイズでもパタパタ
と早く歩いたり、急停止は現実には不可能です。

補正されてもいないコケシ動歩行でKHR-2はさくさくと動いています。

>>「こけし動歩行」が嫌なら、実時間軌道生成型二足歩行の処理に必要なペ
ンティアムクラスのCPUボード(+RtLinux)が小型化されるか、
現在のボードが載れる程に機体が大型化するまで待ってて下さい。

待つべきでしょうな。そして、それまでは、
ぜんまい仕掛けと大して変わらないコケシ動歩行と三点倒立キックが幅を利かすわけです。


401 :メカ名無しさん:2006/11/04(土) 21:50:17 ID:ZGF//LLt
妙に安いですが、これは静歩行という奴ですか
http://www.cube-works.co.jp/works/index_sub.html?/works/crp/index.html

402 :HAL:2006/11/04(土) 23:00:34 ID:lhdJ4uyb
>>397-400
いいね、いいねぇ、そうこなくちゃ
だが・・・

>ZMPは運動体では無く静止体を取り扱う演算法であり、重心移動速度が
>速ければZMP支持多角形内に重心投影点が有っても慣性力で転倒する事
>から分かるように、歩行している運動体の制御に適用しても安定なんてし
>ません。

あのー何の話をしてるんでしょうか、目標ZMPが支持多角形内に納まってれば
原理的にロボットは絶対倒れないけどね・・・

>実際の歩行速度の限界値は低く、試行錯誤で得られた軌道再現型のパター
>ンの方が歩行は速くなる・・・

どうしてそう言えるんだろな(単に処理速度の問題か?)

目標ZMPというのは電車は発車する時にサラリーマンのおやじが斜めになりながら
器用につま先で踏ん張ってる姿よくみるだろ、そのつま先位置が目標ZMPなんだよ。
目標ZMPに関しては、インチキ説明が多いんだがここの説明は納得できる(実際
苦労してるだけある)

http://www.honda.co.jp/factbook/robot/asimo/200011/04.html

403 :HAL:2006/11/04(土) 23:08:24 ID:lhdJ4uyb
>>401
>妙に安いですが、これは静歩行という奴ですか

そこの人とは細かな話をしたことがある。
それは「静歩行」の見本みたいなロボットだ。
だがリンク機構でそこまで頑張ってるところが個人的には好きだ。

404 :401:2006/11/04(土) 23:18:42 ID:ZGF//LLt
>>403
なるほど。ありがとうございます。

405 :メカ名無しさん:2006/11/06(月) 13:54:51 ID:Z8f6UQt5
【未来のダッチワイフ】
本田技研とオリエント工業が協力して21世紀型ダッチワイフ「YOSIKO-P3改」を開発、販売へ
http://society3.2ch.net/test/read.cgi/koumei/1149518021/l50

406 :メカ名無しさん:2006/11/06(月) 19:08:42 ID:Cguubm67
で、ZMP計測に使える安価なセンサーってあるの?
なけりゃ、コケシ動歩行で我慢するしかねーだろ。

足裏に感圧センサー貼ったけど、あれだけじゃ位置は取れてもベクトルがとれないんだよね。

407 :HAL:2006/11/06(月) 23:39:40 ID:uPfEwY36
目標ZMPは質量と慣性力のベクトル合成と、その質点位置から求めるしかない
と思い込んでないか。
要するに目標ZMPが一致しなければ機体は回転してしまう訳だからその結果を
検知(レートジャイロ等で)、フィーバックする方法でも結果的には立派な
目標ZMP制御方式だと、考えるが(だよなぁ・・少々こじ付けっぽいか)。

408 :メカ名無しさん:2006/11/06(月) 23:47:45 ID:qMZLV+bQ
>>407
で、その場合、レートジャイロはどこに取り付けるの?

409 :HAL:2006/11/07(火) 00:36:41 ID:9hbcu3Ll
その「どこに」が、
リアルタイムミキシングってやつで、どのアクチュエータのPWMに角速度を
重畳するのか、という意味で聞いているなら俺としては全く分からん。
そういう単純線形な制御でうまくゆくとは思えないが。

410 :HAL:2006/11/07(火) 10:46:06 ID:Q+X7XSq6
そもそも足裏接触面(支持多角形)から目標ZMPが外れて機体が回転(転倒)
し始めたら、例えば足首の制御位では立て直せないと思うのだが・・・

どうだろう・・・オーイ誰か詳しい人
(ロボワンに出場している程度の奴がそういったことを解決してるとも思えない)

411 :メカ名無しさん:2006/11/07(火) 11:21:25 ID:lb98hJZW
ロボワンの二足歩行はフィードバック制御といっても足の裏から目標ZMPが外れない範囲での、足首だけの制御だろ。
足の裏から外れてしまったら、倒れる方向に足をのばして転倒を防ぐ動作が必要だが、ロボワンでそれがやられているようには見えない。
それが見えればロボワンもおもしろくなるんだろけれどね・・・
MANOIの競争も見たけれど、微笑ましいのはたしかだが、なんかこれもゼンマイ仕掛けとかわらんなぁとも思った。


412 :HAL:2006/11/07(火) 11:29:48 ID:Q+X7XSq6
>ロボワンの二足歩行はフィードバック制御といっても足の裏から目標ZMPが外れない範囲での、足首だけの制御だろ。

全く俺の想像と同じだ

つまり着地時の揺れを如何に押さえ込むか(早く収束安定させる)
というレベルでならPWMへの角速度の重畳は効果的かもしれない。

413 :HAL:2006/11/07(火) 12:18:09 ID:Q+X7XSq6
>つまり着地時の揺れを・・・・効果的かもしれない。

上記削除(不適切な例)

414 :メカ名無しさん:2006/11/07(火) 23:30:22 ID:TZsTYAo8
>>411
>倒れる方向に足をのばして転倒を防ぐ動作が必要だが、ロボワンでそれがやられているようには見えない。

それのデモムービー見た事あるよ。R-Blueの人の奴。
足踏みしているところで外から突っつくと、よろける前に自動的に後退してバランス
崩さずに足踏みする奴。目標ZMP制御ではなく、レートジャイロから単純にif判定
っぽいけどね。

つか、ロボワン、ロボワンって言うけど、ロボワンは格闘技ごっこ前提の競技に
なっちゃってるから、それ流行らないと思う。最近はよーしらないけど、そんなの
より前転キックみたいな奴の方がよっぽど勝ちにつながるルールだからね。

個人的には、感嘆には転ばない二足歩行ロボット作ったら、それだけで相当
強いものになるんじゃないかと思ったりもするけど。

>>409
つーわけで、あなたが言うような事の一部はトライしている人はいるんだけど、
現実にはまだそこまで手が届く技術になっていないという事で。裏ではこそこそ
やってる人はいると思うよ。

あなただって、ここであおってるだけじゃなくて、きっと裏ではこそこそやっている
と僕は信じているよw

415 :HAL:2006/11/08(水) 00:10:15 ID:fUAyTFlq
最近よく思うだが、人間並みの完全な二足歩行ができたとして、
その後どうなるの、何かの役に立つのかなぁ・・ってね。

これを言うと自慢話だと思われるかもしらんが、以前某家電メーカから
俺のロボットを30体製作して欲しいという話があった。(目的は展示会
の人寄せ用)だが断った。それだけのことか・・・と思ったからさ。

ちとしらけさせたな、そろそろこのスレともおさらばしてやるか

416 :メカ名無しさん:2006/11/08(水) 12:34:26 ID:MDa5jxSA
>>415
それだけのことというのは二足歩行ロボット全体の話じゃなくて>>415のロボットの事だよね。
そのロボット見たことないけれど、人寄せ用以上のことができたの?

417 :HAL:2006/11/08(水) 13:29:29 ID:PhTAKKhx
>>416
>人寄せ用以上のことができたの?

歩行に関しては最先端だ、もっと詳しく説明(自慢)したいがそれを言うと
身元がバレルから控える(また煽りネタにされそうだな)

>二足歩行ロボット全体の話じゃなくて>>415のロボットの事だよね。

違う、二足歩行ロボット全体の話だ、そんなことにしか使えないのか、ってね。

418 :メカ名無しさん:2006/11/08(水) 19:44:10 ID:Clr7MQxG
>>417
たしかに二足歩行がうまくできるだけじゃ人寄せにしかならんわな。
ASIMOのようにせめてトレイを運んだり接客できれば別だが。



419 :メカ名無しさん:2006/11/08(水) 23:37:55 ID:F15JP80B
俺は、豊かな身体表現の出来るロボット(玩具だが)出てくればよいと考えているよ。
ビクターのJ4だったかな、あれが欲しいね。
一度、某店舗で聞いたのだが、20万以下で商品化の話をしたそうだが、
それ以後音沙汰がないとか・・・
ロボワンに出ているようなロボットは、子供が怪我をしないか、心配だね。


420 :メカ名無しさん:2006/11/10(金) 20:51:32 ID:HbqShDbk
>>417
自分が最先端って言い切っちゃうのはどうかねぇ
世の中にすごいヤツはいくらでもいる

>違う、二足歩行ロボット全体の話だ、そんなことにしか使えないのか、ってね。
電話だって、与太話することに使われるとは
発明した人は思っても見なかったとおもうぞ

少なくとも ここでグダグダ書くだけじゃなく
ROBO ONEに出て、自分の技術を見せびらかしたらどうだ?

>>419
>ロボワンに出ているようなロボットは、子供が怪我をしないか、心配だね。
直る程度の怪我ならかまわないと思うけどねぇ
それに絶対に安全なんてものは、この世には無いよ

421 :メカ名無しさん:2006/11/11(土) 18:34:40 ID:L1PTqYN8
高度な話してるトコ悪いけどそろそろキットロボの話がしたいんだけど…

ココってユーザーいないのか?
キット以外にあったら便利な道具とか知りたいんだけど…。

422 :メカ名無しさん:2006/11/11(土) 19:53:20 ID:cm9gYTGA
>>421
今はとりあえず退避しているんじゃないかな…

423 :メカ名無しさん:2006/11/11(土) 22:44:39 ID:z6Bnrqdn
こんなのはどうだ

17自由度、シミュレーション簡単、動作範囲広い直交軸2足ロボットキット
モニター向けオンライン限定販売開始(先着20名様価格4万5千円)
ttp://www.ministudio.co.jp/Japanese/

424 :メカ名無しさん:2006/11/12(日) 03:51:41 ID:b3OBrwK2
>>421

自作組みだからキットについてはそこまで詳しくないが、思いつくものを

1.とりあえず動かす場所
安定して動かせるようになるまでは、板の上で動かすことになると思うが
結構動くので大きめの板はあったほうがいい
(ホームセンターで売ってる安い化粧板でOK)
間違っても、フローリングの上で動かさない方がいい、ものによるがかなり傷つく

2.有線動作用の直流安定化電源
バッテリはすぐ無くなる。普段は有線で動かすことがメインになる。
で、人に見せたりするときはバッテリ。

3.ネジにあうドライバ
間違っても安い精密ドライバなんか使うなよ

4.テスター
2〜3千円のデジタルテスター

以下、改造など意識するなら

5.電ドラ
あるのと無いので全然ばらし・組みの時間が変わる
夏の大会の決勝TだとナショナルのEZ6120(実売は¥10000弱)を使ってた人が多かった

6.アルミフレームの改良するならボール盤、バンドソー、板金折り曲げ器
値段は思った以上に今は安く手に入る。とはいっても上記3つで10万くらいか?


425 :メカ名無しさん:2006/11/12(日) 12:21:17 ID:lbJ14N0d
ありがとう、参考になります^^
デジタルテスターですか。全然考えになかったです><

安定化電源をツクモロボット王国の通販で買おうと思うんですが
HVに対応したものが安価であるんですが他にオススメってありますか?

426 :メカ名無しさん:2006/11/14(火) 12:04:09 ID:c1JI0TOr
樹脂ブラケットって4013とか4014は使えないんだね…

427 :メカ名無しさん:2006/11/17(金) 01:15:17 ID:zz1FvNkS
ロシアで2足歩行ロボットの対戦をニュースで紹介してた
8角形リング、ロボットはすべて同じ、たぶんROBONOVA


428 :メカ名無しさん:2006/11/17(金) 15:11:33 ID:oRdTOl6v
ほほう。ワンメイクってことですな。
予算によるアドバンテージゼロってのもいいですな。競技として。

429 :メカ名無しさん:2006/11/18(土) 00:53:36 ID:2gF0Is8f
ログをすべてチェックしたわけではないのにこんな質問も
何だと思うけど、最近興味を持った初心者にKHR-2HVのキット
組み立てはかなりハード?

430 :メカ名無しさん:2006/11/18(土) 01:12:35 ID:rfCrvu26
ハイ、ド素人で初心者なオレでも組めました!

まぁ…ハードっちゃハードかも。けっこう樹脂とかの扱い知らんと困るかもね。
ラジコンやってたからタップのこととかグリスとか心得あったからなんとかなったって感じ。

4000系サーボ増設してみて気付いたけど樹脂ブラケット組む作業に関しては
マノイのが楽だと思ったり。

431 :メカ名無しさん:2006/11/29(水) 01:54:18 ID:vlItq/po
ちょっ…!

KHR-1HVって!
そりゃないよ!
2買ったばっかだよ!;;

ちゃんと今度もコンバージョンキット出してくれんのかなぁ?><

432 :メカ名無しさん:2006/11/29(水) 02:28:24 ID:a8cCPg0c
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2006/11/28/272.html
近藤科学、旋回軸が追加された二足歩行ロボットキット「KHR-1HV」を発売

やっと脚が6軸になった。最低6軸必要なのは、研究でも明らかにされたことだったのに。
5軸にしたのは、あの人の「フローリングなら足を滑らせて回転できる」と言う唯の思いつきで、生まれたんだ。
色々理由はあったのだろうけど、ガンダムマニアなら、あの人も6軸なきゃいけないと言う信念を貫いていて欲しかった。

433 :メカ名無しさん:2006/11/29(水) 03:28:03 ID:vlItq/po
しっかしなんでまたKHR-”1”なんだろな?
価格の問題なのか?

スバルR1みたいな感じなのか。
2の旋回軸ユニット扱いって最初ッから宣言してくれよ…頼むから orz

しかもよく見ればコレRCB−3かよ!
マノイに客取られてたまるかよって感じなのかな。

434 :メカ名無しさん:2006/11/29(水) 04:19:33 ID:vlItq/po
アレ…この旋回軸のパーツ…ありあわせか?
オフセットアームとSC-78Bの組み合わせに…
肩のフレームを組み合わせたって感じか…。

自作頑張れって啓示なのかコレは…?

435 :メカ名無しさん:2006/12/01(金) 01:18:24 ID:T1+SX458
自作で二足歩行ロボットを作ろうとして
いるんだけど、サーボとマザーボードは何使ったらいいかな?

436 :メカ名無しさん:2006/12/01(金) 23:40:12 ID:7Ha7Lf8R
マイコンはとりあえず Interface6月号のおまけ基盤とか
(そりゃオレか…)
サーボは難しいよねぇ
いいやつはどうしても値段が高いし

437 :メカ名無しさん:2006/12/04(月) 13:26:24 ID:m4iEXslX
とりあえずコレ参考にするかコレ買っちゃうか。
つttp://www.ministudio.co.jp/Japanese/default.htm

438 :メカ名無しさん:2006/12/05(火) 18:39:24 ID:T2Bnye4O
HPIでGロボ詳細見られるね。
ムービーで前転での起き上がり失敗してた^^;

439 :メカ名無しさん:2006/12/11(月) 23:13:18 ID:ycP8uZL3
本屋でロボビーが買えるようになるとか。

440 :メカ名無しさん:2006/12/12(火) 01:30:37 ID:FrrVrYhw
KONDO最強ロボットキット「KHR-1HV」レビュー 〜純正オプションがふんだんに盛り込まれた機能強化版

ちなみに「KHR-1」という名前を旧モデルから引き継いだのは、KONDOのフラッグシップモデルは常に「1」を引き継いでいく、という慣例からのようだ。
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/column/2006/12/12/292.html



「最強」「フラッグシップモデル」じゃないKHR-2HVを買ったユーザーは、踏んだり蹴ったりで涙無しには読めないレビューだ。

441 :メカ名無しさん:2006/12/12(火) 01:37:31 ID:75TVpKl1
動画をみると上体の揺れが大きいように思う。
歩行の不安定が増すんじゃない?

442 :メカ名無しさん:2006/12/12(火) 12:42:22 ID:3C7RCkpB
「旋回軸追加パッケージ」出せよ

443 :メカ名無しさん:2006/12/12(火) 13:32:43 ID:sDRVJfBG
>440
禿同。
2買ったそばから;;
発表時もちろん近藤科学にメール送ったさ。なんとかしてくれって。

でもマノイのOPが旋回軸だったらそっち買って移植する。
腰の旋回軸生かしたまま足追加だったら嬉しいけど・・・金かかるなぁー。

444 :メカ名無しさん:2006/12/13(水) 12:53:47 ID:ToOtaeLD
ttp://www.sk-pang.com/

遊ぶだけならコレでいいかも。

445 :メカ名無しさん:2006/12/13(水) 19:51:23 ID:biCgXm4D
2速ほしい。

446 :メカ名無しさん:2006/12/13(水) 20:22:08 ID:aDcJRgTv
すごく速く動く4速がほしい。

447 :メカ名無しさん:2006/12/14(木) 08:39:39 ID:eCTyQTlC
ここは2脚板だぞ!

448 :メカ名無しさん:2007/01/10(水) 07:43:07 ID:2Dp8+SMt
一口には説明できないなあ。2ちゃんのハン板はご存知かな? 
そこに行けばだいたいのことはわかるのだけど、時間があれば、
http://mirror.jijisama.org/
をみて欲しい。カルチャーショックを受けるでしょう。
内容が膨大なので一気には読めないでしょうねw


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